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X5-HW型-CCTV管道检测机器人
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武汉中仪物联技术股份有限公司创立于2010年，总部位于九省通衢的湖北武汉。中仪制造，赢在物联。我们立足于中国装备制造，努力开创物联网技术服务新时代。公司肩负行业使命，专注为城市供排水管网提供检测修复运维信息化整体解决方案。经过多年的行业沉淀，中仪股份已发展成为集排水管网检测、评估、养护、修复相关技术、设备及材料研发制造为核心产业的技术企业。
公司总部设于华中腹地湖北武汉，与中国地质大学、华中科技大学、武汉大学等多家高校及科研机构保持紧密合作，在理论研究、设备研制、工程检测与修复等领域，依托扎实的理论功底和大胆的创新精神，先后研发出一系列技术*、适用性强、操作简便、稳定耐用的检测、养护及修复设备和软件产品。并在北京、上海、浙江、山东、安徽、江苏、广东、福建、广西等地设有分公司及分销机构，建立了完善的售后服务体系。
公司已完成管道潜望镜系列（QV）、管道CCTV机器人系列、管道声纳检测系统系列、推杆式管道内窥镜系列、钻孔电视成像仪系列、管道电法测漏仪系列、管道养护系列、非开挖管道修复系列等具有自主知识产权的管网检测、养护及修复产品的研制，在物探、城建、市政、国防、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。
目前公司在管网修复技术及材料领域，与中美联合非开挖研究中心通力合作，在浙江海宁设立修复材料生产基地，全面推广非开挖修复技术。自主研发的*台非开挖修复装备已投入市场使用，我国非开挖修复装备的产业化空白，可有效改善由排水管渠修复维护而造成的交通问题，保障城市的安全高效运行。
随着信息化建设理念的深入人心，公司在智慧管网、地理信息系统领域与北京清华规划院、中地数码形成战略合作联盟，相继开发了一系列数据管理系统，如检测数据服务系统，排水管道养护管理系统，市政排水管理运营系统等，中仪股份借助GIS，充分利用现有排水管道及地理地形数据，实现排水管道属性数据、空间数据、拓扑关系、内部三维漫游的一体化管理，为城市排水系统施工、运营维护、管网改造、抢险及安全生产等作业提供所需的专业的信息。可为排水管网的整个运营生命周期业务提供准确可靠的数据，形成一套行之有效的城市排水管网地理信息系统，并在行业广泛推广与应用，为城市智慧排水技术服务奠定了坚实基础。
详细信息
X5-HW型-CCTV管道检测机器人产品概述
X5-HW管道CCTV检测机器人适应管径范围为800mm-4000mm，检测距离可达2000米，是一款为大型长距离排水管道设计的产品。其特点是单次检测距离长，解决了传统管道检测机器人无法检测长距离管道的问题。
X5-HW管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与主控制器连接后，响应主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。
在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏或键盘录入备注信息。使用X5-HW管道CCTV检测机器人可现场生成符合行业标准的检测报告。
X5-HW型-CCTV管道检测机器人技能指标：
适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
工作温度：-10℃~50℃；
驱动：6轮驱动，最大行走速度可达27m/min；
摄像探头防水标准：IP68；
主控兼容性：可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合；
镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转
激光测量：用于测量裂缝宽度；
电动电缆盘：配2000米电缆线，电机驱动自动收放线；
爬行器尺寸：使用普通加宽件900mm * 430mm * 370mm；
使用普通加宽件900mm * 430mm * 500mm；
使用普通加宽件900mm * 600mm * 370mm；
使用普通加宽件900mm * 600mm * 500mm；
注：X5-HW1管道CCTV检测机器人配1000米电缆线，适用管径：800mm~3000mm；
产品特点
1、 控制系统配置：可用任意一款笔记本电脑做为控制系统，内置采集分析软件；
2、 长度：标配电缆长度为 2050m；
3、 控制功能：通过触摸屏操作软件，控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；
4、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；
5、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；
爬行器 | 1台 | 1. 防护：IP68，可用于10m水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2. 工作温度：-10℃~50℃； 3. 适用管径：800mm~4000mm； 4. 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 5. 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 6. 镜头升降：电动升降架，落差可达380mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点1000mm，升降架降至*低时，摄像头中轴线离轮轴中心点620mm）； 7. 离合：电动离合； 8. 驱动：双250W直流电机，8轮驱动，最大行走速度可达12m/min； 9. 爬坡：爬坡能力大于15°，可越过100mm障碍； 10. 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 11. 照明光源：前向6颗10W，后向2颗10W高亮聚光LED照明灯，所有光源亮度连续可调； 12. 后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100W像素）； 13. 车轮：配有二组轮子，支持输出轮扩展，以适用于不同的管径； 14. 尺寸：最小：780mm*580mm*490mm，最大：1400mm*860mm*2355mm； 1. 重量：最小：180kg，最大：300kg。 |
主控器 | 1套 | 1、 主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等； 3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调； 4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色； 5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示； 6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度； 7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 9、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告； 10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析； 11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读； 12、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。 |
使用注意事项
为了确保您的产品寿命，更好的为您服务，请您在使用的过程中，注意如下事项。
1、不要在特殊气候条件下使用，环境温度过高或者过低，可能会导致产品功能上不稳定。
2、请注意做好防水工作，尽量保持控制系统干燥，请注意不要淋雨。
3、严禁在带电状态下进行设备的连接或者断开。一是防止存在触电风险；二是带电接触时产生的火花，会改变针脚的形状，影响接触；三是带电插拔会存在浪涌冲击，长期插拔会对设备内部电路板造成损害。
4、正确的开关机，关机时一定注意先关闭检测系统软件。然后关闭电源开关。非法关机可能会导致系统文件的丟失，影响您的正常使用。
5、选择合适功率的电源，电源功率选择不合适，可能会导致工作时系统掉电，推荐使用市电、功率1KW以上发电机或峰值功率1KW以上的移动电源等。
6、保护设备。设备在运输、储存的过程中。请做好防护措施，防止设备发生激烈的碰撞，导致屏幕及部件的损坏。
7、爬行器进入检测井时，首先将镜头调至向上的位置，防止在下井过程中发生碰撞，使摄像机镜头受损。同理，在从检测井中回收爬行器的时候，应将摄像头调至向下的位置，防止在上提的过程中发生碰撞。
警告！
由于电力事故可能导致致命！请确保没有液体流入控制单元、远程控制单元中或者电缆盘所在的机架上，同时也必须对这些部件设备采取防雨措施。如果不慎发生了上述事故，请立即切断电源，至于何时恢复电源的连接请遵照受过系统培训的人员或者客户服务人员的指示进行。
