周边传动半桥式刮吸泥机一般有两种机型即半桥式周边传动结构型式和全桥式周边传动结构，适用于大中型辐流式二次沉淀池的机械排泥。其主要由端梁及驱动机构、主梁、中心旋转支座、刮吸泥系统、虹吸系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、堰板清扫装置、拦渣挡板、控制箱等部件组成。

周边传动半桥式刮吸泥机主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以约2.5m/min线速度行驶，主梁下部连接管路支架、污泥刮集泥斗、吸泥管路等，利用污泥泵间歇性助力及液位差自吸式排泥。近液面处设置浮渣刮板，沿中心导流筒延伸至刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，抵达耙渣斗时，收集的浮渣由刮渣耙刮向耙渣斗内排至池外。
　　
　　污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥经刮板由池周刮向中心集泥坑，依靠池内水压通过排泥管排出池外。整机主要由半(全)桥架、驱动装置、中心旋转支座、可动臂、刮泥板、撇渣装置、出水堰等钢结构件组成，运行时，由齿轮减速电机驱动桥架的主动走轮旋转，带动悬挂的可动臂和刮泥板转动，将池底的沉泥刮集至中心排泥斗后排出，同时，水面的浮渣通过撇渣装置撇向池边，再由刮渣耙刮进排渣斗排出池外。
　　
　　周边传动刮泥机上部带有浮渣收集装置，底部带有刮泥装置，采用中心配水及排泥，常用于直径大于12米的辐流沉淀池。双周边传动刮泥机为双周边驱动，中心支墩式，上部设有浮渣收集装置，采用中心配水，利用液位差自吸式排泥，适宜的直径范围大于18米。该刮泥机两种机型为中心支墩，双周边传动其传动力矩大节能，采用中心进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。