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性能特征:
• 尺寸小
• *集成用于控制器和电源部
分的所有元件,包括 USB 接口,
• 点到点定位,带或不带运动
路径平滑
• 位置同步
• 电子减速机
• 评估数字量值编码器
(EnDat/HIPERFACE),有单圈
和多圈两种类型
• 可用作扭矩、速度或定位
Ethernet 和 CANopen 接口
• 集成制动电阻
• 集成电磁兼容滤波器
• 保持制动自动控制
• 符合现行的 CE 和 EN 标准,
无需额外的外部措施
• 集成定位控制器
• 时间优化(梯形)或无抖
动(S形)定位
• 和相对运动
控制器
• 255 条位置指令
• 多种寻零方式
实物图:
简介:
在电动车辆中,电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令,
将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能,来控制电动车
用计算机式的编程语言,拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编
辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态,或者将帮助电动车
零部件之一
CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个
完善的步进电机控制系统,能控制三台步进电机分时运行本控制器采
辆刹车,并将部分刹车能量存储到动力电池中。它是电动车辆的关键
程灵活、适应范围广等特点,可广泛应用于各种控制的自动化领域。
技术参数:
设定点输入电阻 [kΩ] 20
模拟量输出数量 2
模拟量输出工作范围 [V] ±10
模拟量输出分辨率 9 bits
额定电压 [V DC] 24 (相对于 0V-A/B)
工作范围 [V] 19.2 … 28.8
防护等级
带插头,用于 X6 和 X9 IP20
不带插头,用于 X6 和 X9 IP10
保护功能 I
2t 监控
大正测试脉冲长度,0 信号 [ms] 0.3 (相对于额定电压 24 V 且脉冲
额定电流 [mA] < 200 (无短路保护)
派生型 无电位信号触点
开关逻辑 STO 时关断触点
间隔时间 > 2 s)
模拟量输出特性 短路保护
模拟量输入数量 3
模拟量输入工作范围 [V] _10
中间电路过压/欠压
输出阶短路
停顿监控
温度监控
环境温度 [°C] 0 … +40
贮存温度 [°C] –25 … +70
相对湿度 [%] 0 … 90 (非凝结)
额定电流 [mA] 20 (典型值; max. 30)
启动电流 [mA] 450 (典型值, 持续约 2 ms; max. 600 @ 28.8 V)
尺寸图:
费斯托FESTO控制器CMMP-AS-C5-3A-M3作用