X7-DS型双轴-动力声纳检测系统在传统声纳的基础上添加了动力，通过控制可以在水里前进、后退、上浮、下沉、左转、右转，除了搭载管道横切面扫描声纳外，还添加了水平扫描声纳。主要用于城镇排水管道中高水位和满水位内部淤积的声纳检测，无需人员进入管内即可了解管道内部状况，为制定养护、修复方案提供重要依据，适用于排水管道、工业管道。

X7-DS是针对目前满水管道淤积的检测设备，集成CCTV、声纳、惯导等多功能性的设备。设备不仅能将管道内的基本情况以图像和视频方式展示，也能通过各种传感器将管道内的其他环境因素以数据可视化方式呈现在检测系统上，从而对管道淤积、管道水下情况、管道整体形变、管道走向等综合分析，为管道治理、雨污合流、污水整治、排口调查等提供各方位的数据支撑。

X7-DS型双轴-动力声纳检测系统技能指标

1、适应管径：500mm及以上；

2、供电方式：标配3个，20AH电池；

3、电池续航：静水2h（强力模式 1h）；

4、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用；

5、动力：配置水平方向2个推进器，垂直方向3个推进器；

6、配线长度：标配漂浮线缆长度320米（可定制2050m漂浮线缆）；