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X5-HW2长距离管道检测修复机器人通过电缆盘与主控制器连接后，响应主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。
X5-HW2长距离管道检测修复机器人配件参数：
| ※电缆线 | 1根 | 1. 规格：直径 8.5mm，96.28g/m； 2. 防护：多芯加强电缆，并带有 500kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置； 3. 长度：标配电缆长度为 2050m。 |
| PipePAD | 1套 | 1. PipePAD对作业点进行GPS定位； 2. 可在现场采集检测信息,通过GPRS网络实时上传至服务器进行分类存储； 3. 可确保管道检测成果在四维空间中的性。 |
| ※PipeSight | 1套 | 1. 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等； 2. 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）； 3. 可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频； 4. 可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。 |
