船体钢板焊接完成后，需要去对焊渣、高低不平的焊道、焊疤等打磨清理，才能呈现出一个外观漂亮、合格的船体。对其打磨，多采用人工和机械相结合的方式进行，效率非常低。因为高强度作业的因素，人工打磨处理会存在各种不稳定因素，导致打磨效果差、打磨不*等现象。我国的造船业要想发展进步，必须有高效率的打磨设备来助其一臂之力。

　　庆幸的是2015年国内上市了一款全自动的焊缝打磨机器人，*解放了人工，实现全自动打磨焊缝；高度的人工智能性，充分保证了焊缝打磨的光滑度，还能减少应力集中，并有助于消除内应力，提高焊缝的强度。该机器人打磨效率超高，可至少替代10人工作，能将焊缝打磨效率提高数十倍。

　　该机器人是一款五轴智能机器人，由大连誉洋工业智能有限公司研发生产。以库卡机器人为本体，导入誉洋自主研发设计的智能软件系统、硬件系统，赋予了机器人更高的“智慧”和“能力”，能*替代人，又能做人工无法能做的事情。

　　誉洋全自动焊缝智能打磨机器人的性能特点和优势：

　　1、设计了智能控制系统、智能视觉系统、智能触觉系统，与机器人本体系统*融合，充分实现了人工智能性打磨！

　　焊缝打磨过程中，视觉系统不断用激光检测焊缝位置、尺寸，并将数据反馈给智能控制系统；智能控制系统对数据进行运算、分析、并实时作出反馈，自动补偿加工误差。触觉系统中集成有*的力控系统，能根据船体焊缝表面受到力的大小，调整各个加工参数，使打磨轮和船体表面保持恒力接触，并在的状态下进行打磨。

　　三大智能系统的设计，将机器人的能力得到了*拓展，为打磨各种复杂不规则的弧面、曲面提供了充分的技术保障。船体焊接后留下的各种不规则焊渣、余高、凹陷等，都可以轻松高效去除！

　　2、超高效率——可替代至少10个工人效率，且能24小时连续不间歇高速工作，不受任何因素的干扰，能至少提高10倍打磨效率。两台机器人组合打磨，效率更高！

　　3、超高人工智能性，保障了良好的焊缝打磨效果——能有效去除焊渣、余高，打磨凸凹不平的焊道、焊疤、焊瘤、咬边、表面气孔等。打磨清理后的焊缝表面与钢板齐平，不仅表面美观漂亮，而且减少了焊缝的应力，提高了焊缝的强度。

　　4、为机器人设计了滑道，为大型船体焊缝打磨提供了充分的条件——机器人可随着滑道移动，一边移动一边打磨，方便、快捷！

　　5、设计了12工位伞形刀库——里面储存有12种打磨、抛光工具，在焊缝打磨过程中，机器人可以根据需要灵活的调取相应的工具，完成各种粗磨、精磨、粗抛、精抛工序！

　　6、设计了磨轮和*磨损报警功能——当磨轮、*磨损到一定程度的时候，系统会自动提醒用户更换。该功能的设计，能更加智能的监控机器人工作，避免了无效工作，有助提高工作效率！

　　7、机器人系统集成、联动性好——能和其他设备之间的通讯，实现无缝链接，组成智能生产线，提高效率 ，节约成本！

　　适用范围：除了能对船体、汽车车身、高铁动车车体.....等焊缝打磨清理外；还能对各种材质的铸件、锻件、压铸件、冲压件.......去毛刺打磨清理。

　　继螺旋桨智能打磨机器人，大连誉洋工业智能有限公司又推出了这款焊缝打磨机器人，相信这款打磨机器人的上市，一定会为船舶制造企业提高生产效率、提高综合实力。机器人工作原理、技术参数咨询，请： ，也可登陆：http://www.dalianyuyang。。ｃｏｍ 查看。