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    在内啮合齿轮泵中，内转子为主动轮，外转子为从动论，内外转子的速比i=Z1/Z2。内外齿轮节圆紧靠一边，另一边被泵盖上“月牙板”隔开。由于内外转子齿数有一齿差，在啮合过程中有二次啮合存在，因此能形成几个独立的封闭包液腔。随着内外转子的啮合旋转，各包液腔的容积发生不同的变化，当包液腔容积由小变大时，包液腔内产生局部真空，在大气压力作用下，液体通过进口管道和泵盖上的环形槽，进入泵腔开始吸液。当包液腔容积达到zui大时，吸液过程结束。当包液腔内的容积由大变小时，包液腔内的液体就从另一个环形槽压出，此为泵的排出过程。

    内啮合齿轮泵在工作过程中，内转子的一个齿转过一周，出现一个工作循环，即完成泵吸液至排液过程。一个转子泵的内转子有个齿，它每旋转一周，必须出现个与上述腔相同的工作循环，内啮合齿轮泵便通过个工作循环连续不断地向外输液，故内外转子绕互相平行的两轴线做不同速度的同向运转时，必发生相对运动，此运动使内外转子间产生不断变化的空间，并与吸液排液道接通，以达到吸排液的目的。

特点：内啮合齿轮泵可反向输送，只要更换电机转向即可；内啮合齿轮泵泵体可转向，进出口位置成直角，便于选配进出口位置；内啮合齿轮泵在泵体、端盖、轴承座间都有连接方便的保温或冷却介质的进出接口。啮合齿轮泵有许多优点，如结构紧凑，体积小，零件少，转速可高达10000r/mim，运动平稳，噪声低，容积效率较高等。缺点是流量脉动大，转子的制造工艺复杂等。内啮合齿轮泵可正、反转，可作液压马达用。

齿轮泵广泛挖掘机、装载机、压路机、推土机、起重机等工程机械的液压动力系统，像厦工、柳工、徐工这一类的机械上。

齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，而将液体挤入管路中去。

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