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VG300 高动态闭环光纤垂直陀螺仪(姿态测量系统)
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经销商西安耐威航电科技有限公司是注册于西安市高新区科技园的*。公司致力于开发和生产通讯、导航和现代信号处理方面的产品,是国内较有技术优势的研发型企业,并在本行业具有突出的性价比优势。 公司拥有一批惯性技术及软、硬件高级开发人才,利用*信息和经验,结合国内人才和成本优势;跟踪和创造*技术,倾力打造品牌;并不断追求降低行业成本,建构行业的新平衡。经过多年的潜心研发,在惯性及相关领域已取得国内外*地位,并推出了加速度计、磁罗盘、惯性测量单元、垂直陀螺仪、航姿系统、GPS/INS紧密组合系统等多个系列的成熟产品,能够满足惯性测量中的不同应用需求。同时我们的工程设计部具有从芯片级、板级、到产品、系统的设计能力,能够开发满足用户特殊需求的定制产品。 公司面对航天、航空、航海、兵器、车载等诸多研究及应用领域,广泛开展技术研发、产品销售以及技术服务,为满足各专业用户的需求提供导航、制导与控制领域全面的解决方案。 目前我们的产品已在美国、加拿大等地有实际应用,我们希望把公司高品质而又相对廉价的产品介绍给国内的相关用户,更好地服务中国市场。
应用范围: | 特点: |
|
|
数据格式:
字节 | 类型 | 定义 |
0 | unsigned char | 起始 |
1 | unsigned char | FLAG |
2~3 | unsigned short | 计时器 |
4~5 | short | 横滚角 |
6~7 | short | 俯仰角 |
8~9 | short | 陀螺仪 X 轴 |
10~11 | short | 陀螺仪 Y 轴 |
12~13 | short | 陀螺仪 Z 轴 |
14~16 | Signed 3 Char | 加速度计 X 轴 |
17~19 | Signed 3 Char | 加速度计 Y 轴 |
20~22 | Signed 3 Char | 加速度计 Z 轴 |
23~24 | unsigned short | 温度 |
25 | unsigned char | 校验和 |
针 | 定义 |
1,14 | VCC (+18~+36V) |
2,15 | 电源地 |
3,16 | RS232发送端 |
4,17 | RS232接收端 |
5,18 | 数字地 |
性能参数:
物理特性 | 尺寸 | 外形尺寸(L×W×H) | 110 mm×110 mm×125.5 mm |
安装尺寸(L×W) | 88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5) | ||
重量 | < 1.5 kg | ||
电源 | 电压 | 18~36 VDC | |
功耗 | < 12 W | ||
激活时间 | <3 s | ||
姿态 | 静态初始化时间 | <30 s | |
静态精度 | 0.1 deg, 1σ | ||
动态精度 | 0.2 deg, 1σ | ||
陀螺仪 | 固定温度零偏 | 0.5 deg/h | |
全温范围零偏(-45°C ~70°C) | <1.2 deg/h | ||
零偏重复性 | 0.5 deg/h | ||
标度因数非线性 | 200 ppm | ||
标度因数重复性 | 200 ppm | ||
带宽 | >100 Hz | ||
分辨率/阈值 | 0.3 deg/h | ||
非正交误差 | < 1´ | ||
加速度计 | 零偏 | 0.3 mg | |
零偏稳定性 | 0.5 mg | ||
零偏重复性 | 0.5 mg | ||
标度因数非线性 | 300 ppm | ||
标度因数重复性 | 300 ppm | ||
分辨率/阈值 | 0.2 mg | ||
带宽 | > 100 Hz | ||
非正交误差 | < 1 ´ | ||
测量范围 | 角速度 | ±500 °/s(可定制) | |
加速度 | ±35g(可定制) | ||
输出率 | >100 Hz @ 38,400 波特率 | ||
可靠性(预期) | 10 Kh MTBF | ||
输入/输出 | RS232(RS422可选) | ||
使用环境 | 运行温度 | -45°C ~+70°C | |
存储温度 | -50°C ~+80°C | ||
振动 | 6 g @ 20~2000 Hz | ||
冲击 | 40 g, 11 ms, 1/2 Sine |
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