高动态闭环光纤垂直陀螺仪(姿态测量系统)

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VG300 高动态闭环光纤垂直陀螺仪(姿态测量系统)

型号
VG300
西安耐威航电科技有限公司

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运动姿态测量系统(垂直陀螺仪)

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“加速度计”,“磁罗盘”,“惯性测量单元”,“垂直陀螺仪”,“航姿系统”,“GPS/INS紧密组合系统”

西安耐威航电科技有限公司是注册于西安市高新区科技园的*。公司致力于开发和生产通讯、导航和现代信号处理方面的产品,是国内较有技术优势的研发型企业,并在本行业具有突出的性价比优势。  公司拥有一批惯性技术及软、硬件高级开发人才,利用*信息和经验,结合国内人才和成本优势;跟踪和创造*技术,倾力打造品牌;并不断追求降低行业成本,建构行业的新平衡。经过多年的潜心研发,在惯性及相关领域已取得国内外*地位,并推出了加速度计、磁罗盘、惯性测量单元、垂直陀螺仪、航姿系统、GPS/INS紧密组合系统等多个系列的成熟产品,能够满足惯性测量中的不同应用需求。同时我们的工程设计部具有从芯片级、板级、到产品、系统的设计能力,能够开发满足用户特殊需求的定制产品。  公司面对航天、航空、航海、兵器、车载等诸多研究及应用领域,广泛开展技术研发、产品销售以及技术服务,为满足各专业用户的需求提供导航、制导与控制领域全面的解决方案。  目前我们的产品已在美国、加拿大等地有实际应用,我们希望把公司高品质而又相对廉价的产品介绍给国内的相关用户,更好地服务中国市场。

详细信息

应用范围: 特点:
  • 航空
  • 天线稳定平台
  • 车辆的导航与控制
  • 与GPS组合
  • 姿态参考
  • 船舶姿态的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 火车和集装箱跟踪
  • 对零偏、标度因数和非正交误差进行-45°C ~ +70°C 全温补偿;
  • ±180姿态动态测量;
  • *捷联姿态算法及卡尔曼滤波;
  • 全密封可靠设计,保证在恶劣环境下可以正常工作;
  • 抗振动冲击和抗电磁干扰。

数据格式:

字节

类型

定义

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

计时器

4~5

short

横滚角

6~7

short

俯仰角

8~9

short

陀螺仪 X 轴

10~11

short

陀螺仪 Y 轴

12~13

short

陀螺仪 Z 轴

14~16

Signed 3 Char

加速度计 X 轴

17~19

Signed 3 Char

加速度计 Y 轴

20~22

Signed 3 Char

加速度计 Z 轴

23~24

unsigned short

温度

25

unsigned char

校验和


连接管脚定义

定义

1,14

VCC (+18~+36V)

2,15

电源地

3,16

RS232发送端

4,17

RS232接收端

5,18

数字地

性能参数:

物理特性

尺寸

外形尺寸(L×W×H)

110 mm×110 mm×125.5 mm

安装尺寸(L×W)
88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)

重量

< 1.5 kg

电源
电压

18~36 VDC

功耗

< 12 W

激活时间

<3 s

姿态

静态初始化时间

<30 s

静态精度

0.1 deg, 1σ

动态精度

0.2 deg, 1σ

陀螺仪

固定温度零偏

0.5 deg/h

全温范围零偏(-45°C ~70°C)

<1.2 deg/h

零偏重复性

0.5 deg/h

标度因数非线性

200 ppm

标度因数重复性

200 ppm

带宽

>100 Hz

分辨率/阈值
0.3 deg/h

非正交误差

< 1´

加速度计

零偏

0.3 mg

零偏稳定性

0.5 mg

零偏重复性

0.5 mg

标度因数非线性

300 ppm

标度因数重复性

300 ppm

分辨率/阈值

0.2 mg

带宽
> 100 Hz

非正交误差

< 1 ´

测量范围

角速度

±500 °/s(可定制)

加速度

±35g(可定制)

输出率

>100 Hz @ 38,400 波特率

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232(RS422可选)

使用环境

运行温度

-45°C ~+70°C

存储温度
-50°C ~+80°C

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

40 g, 11 ms, 1/2 Sine

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