业界zui高精度MEMS GPS/INS惯性组合导航系统

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GI1000 业界zui高精度MEMS GPS/INS惯性组合导航系统

型号
GI1000
西安耐威航电科技有限公司

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经销商

该企业相似产品

“加速度计”,“磁罗盘”,“惯性测量单元”,“垂直陀螺仪”,“航姿系统”,“GPS/INS紧密组合系统”

西安耐威航电科技有限公司是注册于西安市高新区科技园的*。公司致力于开发和生产通讯、导航和现代信号处理方面的产品,是国内较有技术优势的研发型企业,并在本行业具有突出的性价比优势。  公司拥有一批惯性技术及软、硬件高级开发人才,利用*信息和经验,结合国内人才和成本优势;跟踪和创造*技术,倾力打造品牌;并不断追求降低行业成本,建构行业的新平衡。经过多年的潜心研发,在惯性及相关领域已取得国内外*地位,并推出了加速度计、磁罗盘、惯性测量单元、垂直陀螺仪、航姿系统、GPS/INS紧密组合系统等多个系列的成熟产品,能够满足惯性测量中的不同应用需求。同时我们的工程设计部具有从芯片级、板级、到产品、系统的设计能力,能够开发满足用户特殊需求的定制产品。  公司面对航天、航空、航海、兵器、车载等诸多研究及应用领域,广泛开展技术研发、产品销售以及技术服务,为满足各专业用户的需求提供导航、制导与控制领域全面的解决方案。  目前我们的产品已在美国、加拿大等地有实际应用,我们希望把公司高品质而又相对廉价的产品介绍给国内的相关用户,更好地服务中国市场。

详细信息

应用范围

特点

·         无人飞行器

·         航空

·         平台稳定

·         长途运输

·         船舶姿态的动态测量

·         采矿和自动耕作

·         火车和集装箱跟踪

·         INS/GPS紧密结合。

·         性价比高,体积小,重量轻。

·         全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作。

·         高采样率,高带宽。

·         差分GPS兼容(可选)。

·         扩展里程计或高度表等传感器(可选)。

数据格式                                                                        

字节

类型

定义

0

Unsigned Char

字头,0xAA

1

Unsigned Char

FLAG

(类型 & 量程)

2

Unsigned Char

模式

3~6

Unsigned Long

计时器

7~10

Long

纬度

11~14

Long

经度

15~18

Long

高度

19~22

Long

北向速度

23~26

Long

东向速度

27~30

Long

向上速度

31~32

Short

横滚角

33~34

Short

俯仰角

35~36

Short

航向角

37

Unsigned Char

校验和

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

性能指标

物理特性

尺寸L×W×H

80 mm× 65 mm× 75 mm

重量

450 g

电源

9~30 VDC, 4 W @ 10 VDC

激活时间

< 60 s(静态启动环境)

工作性能

水平位置

2.5 m/0.5 m

(L1/DGPS)

速度精度

0.03 m/sGPS有效)

横滚和俯仰角

0.1 degGPS有效)

0.5 degGPS无效)

航向

0.3 degGPS有效)

1.0 degGPS无效)

时间精度

20 ns RMSGPS有效)

测量范围

角速度量程

±400 deg/s(可定制)

加速度量程

±10 g(可定制)

速度限制

515 m/s

输出率

200 Hz @115,200波特率

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232/422(可定制)

使用环境

工作温度

-40 °C ~ +85 °C

振动(非工作状态)

6 g RMS @ 20~2000 Hz

冲击(非工作状态)

200 g, 0.1 ms, 1/2 sine

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