美国PNI三轴精准测量电子罗盘TCM3是TCM2.6的升级版本，它提供更高的精度，更宽的倾角测量范围(+/-80度)，并且使用新的通信协议——二进制通信协议。除了硬磁补偿，TCM3软件还包括了软磁补偿算法，这种软磁补偿算法是PNI公司*的，可以补偿绝大多数磁场异常情况，所以PNI的TCM3罗盘在任何环境中都可以给您提供高精度的罗盘航向数据。改进的倾角补偿软件也使TCM3比TCM2.6等旧模块更容易安装到您的系统，并且毫不影响罗盘的精度和性能。
    TCM3罗盘模块是由PNI技术的三轴磁感传感器和三轴MEMS加速度传感器组成，磁感应传感器在全部场测量范围内都能*地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算，结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路共同计算出磁场强度。

PNI三轴精准测量电子罗盘TCM3特点
 
越级精准的电子罗盘航向信息：精度0.5度
高分辨率的罗盘航向信息：0.1度
高重复性：0.05度
宽范围的倾角测量：+/-80度
多种测量模式：罗盘航向；磁场测量；2轴倾角测量
校准过的磁场测量量程宽：+/80uT(+/-0.8Gauss)
高分辨率磁场测量：0.05uT(0.0005Gauss)
扩展的温度测量量程：-40…85摄氏度
低功耗：典型电流小于20mA
用户校正模式：硬磁、软磁和倾角校准
灵活的安装选项：水平和垂直安装
标准的二进制通信协议：RS-232

应用范围

高性能的遥控潜水器导航(ROV)
GPS导航系统
车辆传感与追踪
远程卫星天线方向指示器
声纳目标系统
勘测设备

性能参数

型号：TCM3
轴数：三轴
航向精度：0.5° rms
倾斜量程：±80°
倾斜精度：0.2°rms
采样率：20Hz
电流：20mA
供电电源：3.6-5V
尺寸：3.5x4.3x1.3cm
航向分辨率：0.1 度
航向重复性： 0.05 度RMS
倾斜角度：<85 度
校正磁场测量量程：+/-80    uT
磁强分辨率：+/-0.05 uT
磁强重复性：+/-0.1 uT
俯仰角精度：0.2    度
横滚角精度：（模滚角小于65度时）0.2 度RMS
            （模滚角小于80度时）0.5
            （模滚角小于86度时）1.0
倾角分辨率：<0.01 度
倾角重复性：0.05 度
硬磁校正:有     
软磁校正:有     
限制倾角用户校正:有     
重量:12 克
安装选型:水平
RS232接口:9 引脚
开机时间:<50 ms
唤醒时间:<1 ms
采样率:<20 Hz
RS232通信速率:300…115200 Baud
输出格式:二进制协议
工作电压:3.6…5    V
工作电流:连续输出<22 mA
连续输出典型值:<20 mA
待机模式：14…18 mA
休眠模式：0.6 mA
工作温度：-40…85 °C
储存温度：-40…85 °C
欢迎广大客户。