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       沈阳中科博微科技股份有限公司 是由中*沈阳自动化研究所发起创建的一*，主要从事络化控制系统、工业通信及仪表、汽车电子产品的研究、开发、生产和应用。

中科博微承担了多个科技重大专项、高技术研究发展计划（863计划）、智能制造装备发展专项等科技计划项目，是络化控制系统工程研究中心建设依托单位。中科博微成功地开发了内*个通过际认证的现场总线协议主栈、*个通过认证的现场总线仪表、内*个通过德TüV认证的安全仪表，与其它单位共同主持了制定内*个工业以太协议标准EPA、*个工业无线通信协议标准WIA-PA，并成为IEC际标准。中科博微的产品和技术曾荣获科技进步二等奖两项、科技发明奖一项、中*科技进步一等奖一项、辽宁省科技进步一等奖一项，产品出口欧等发达，Emerson、瑞士Mettler Toledo等业内*企业都在其产品中采用了博微的关键技术或关键部件，北京会、上海世博会、广州亚运会的电动公交车都采用了博微电控产品，成功完成了200多项大型自动化工程项目。

中科博微成功通过了ISO9001:2008质量管理体系认证和汽车行业的ISO/TS16949质量体系认证。优秀的研发团队，丰富的自动化工程设计与实施经验，业界的产品，庞大的市场络，优秀的企业文化，都为公司的创业和持续发展奠定了坚实基础。承载员工理想，创造客户价值，促进企业发展。承载员工理想，创造客户价值，促进企业发展。

沈阳中科博微科技股份有限公司

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MODBUS通信的RTU模式中，规定信息帧的后两个字节用于传递CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）码。发送方将信息帧中地址域、功能码、数据域的所有字节规定的方式进行位并进行XOR（异或）计算，即可得到2字节的CRC码，并把包含CRC校验码的信息帧作为一连续的流进行传输。接收方在收到该信息帧时同样的方式进行计算，并将结果同收到的CRC码的双字节比较，如果*就认为通信正确，否则认为通信有误，从站将发送CRC错误应答。

RTU模式一般采用CRC-16冗余校验方法，CRC-16的校验码为16位（2字节），其中低字节在前，高字节在后。实现CRC校验有两种方法：根据CRC校验的定义公式进行计算，或者在程序中建立CRC校验值表。在程序中使用前者更容易实现，这里需要使用CRC生成多项式X16＋X15＋X2＋1。该多项式对应的码组系数为18005H（16进制），去除高位，对应的16位余数为8005H，即为CRC-16常数。CRC-16校验过程如下：将CRC寄存器的每一位预置为1；把该寄存器值与8bit的信息帧数据进行异或，结果存于该寄存器；对CRC寄存器从高到低进行位，在高位（MSB）的位置补零，而低位（LSB，位后已经被出CRC寄存器）如果为1，则把寄存器与CRC-16常数进行异或，否则如果LSB为零，则无需进行异或。重复上述的由高至低的位8次，*个8bit数据处理完毕，用此时寄存器的值与下一个8bit数据异或并进行如前一样的8次位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为终的CRC值。CRC添加到消息中时，加入低字节，然后高字节。

【原创内容】
为工业自动化域里控制技术的发展趋之一。要有一个规划。企业应用现场总线要从实际需要出发，根据原有的自动化基础、现有的技术力量和资金等条件统筹考虑。根据目前现场展，并成为工业自动化域的热点之一。目前世界工业企业有数千套实用系统在运行。其中大部分使用在石油和化工行业，应用规模较大的达到70个回路，近千个I/O点，在应是个大系统，其控制器功能强而且在系统中的作用十分重要，数据公路更是系统的关键，所以须整体投资一步到位，事后扩容难较大。而FCS功能下放较*，信息处理现场化，中型石油化工企业中获得了成功的应用，以上海赛科90万吨/年乙烯工厂、中海油惠州80万吨/年乙烯工厂等为代表的世界规模石化联合装置的自动化水平高，仪表和控制回路数量多，复杂程相当高，生产装置及公用工程辅助设施持续稳定的运行，创造了显著经济效益，实践证明FF现场总线控制技术已趋于成熟。FF现场总线控制技术的优点已被实践所证及控制系统；如有技改任或现有仪表产品落后，可以考虑选用现场总线控制系统或新的控制系统取而代之。要考虑和处理好DCS、PLC和现场总线应用的关系。目前DCS控制系统现场总线设备从段上丢失的主要原因是段受到了严重的干扰。FF现场总线段上的通信卡（H1卡）和现场总线设备之间发送的信号是32.15KHz的方波信号，如果受到干扰信明，在AMS资产管理系统应用中，FF现场总线技术要比HART诊断参数多。FF现场总线数字阀控制器（DVC）的离线和在线故障诊断技术的应用，使石油化工装置大量调节阀

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