S7-200系列PLC的基本硬件组成S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。1．基本单元S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元型 号输入点输出点可带扩展模块数S7-200CPU22164—S7-200CPU222862个扩展模块78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点S7-200CPU22414107个扩展模块168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点S7-200CPU22624162个扩展模块248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点S7-200CPU226XM24162个扩展模块248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点2．扩展单元S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数类 型型 号输入点输出点数字量扩展模块EM2218无EM222无8EM2234/8/164/8/16模拟量扩展模块EM2313无EM232无2EM235313．编程器PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和等，并将用户程序送入PLC中，在调试中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程为STEP7-Micro/WIN。4．程序存储卡为了保证程序及重要参数的，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。5．写入器写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。6．文本显示器文本显示器TD200不仅是一个用于显示信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的，多可显示80条信息，每条信息多4个变量的状态。参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和时，可以进行参数设置和诊断。

PLC现场安装的注意事项的安装步骤 到了现场后，进行安装前，需要考虑安装是否PLC的使用要求，这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC，不都能装设在下列场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光直接照的地方，温度上下值在短时间内变化急遽的地方，油、水、化学容易侵入的地方，有大量灰尘的地方，振动大且会造成安装件移位的地方。 如果必须要在上面的使用，则要为PLC制作的控制箱，采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外极低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱，各制造商和和资格的集成商将会为客户提供相应的供应和设计。 在使用控制箱时，在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项：控制箱内空气流通是否顺畅（各装置间须保持适当的距离），变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离，动力线与控制线是否分离配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后扩充使用。 除了上述注意事项之外，还有其它注意事项要留意。 首先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的，但可能因为不会对人造成生命危险，所以许多人常常忽视它。在的北方、干燥的场所，人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话，只不过是轻微的，但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。 要避免静电的冲击有下列三种：在进行或更换组件时，请先接地的金属，以去除身上的静电；不要电路板上的接头或是IC接脚；电子组件不使用时，请用有隔离静电的包装物，将组件放置在里面。想象PLC里的元器件是一个的婴儿，而那些静电会这个婴儿死亡，你就会更容易以正确的态度对待这个问题了。 基座安装（RACK）时，在决定控制箱内各种控制组件及线槽位置后，要依照图纸所示尺寸，标定孔位，钻孔后将固定螺丝旋紧到基座牢固为止。在装上电源供应模块前，必须同时注意电源线上的接地端有无与金属机壳连结，若无则须接上。接地不好的话，会一系列的问题，静电、浪涌、外，等等。由于不接地，往往PLC也能够工作，因此，不少不足的工程师就误以为接地不那么重要了。这就像登山的时候，没有系上保护缆绳一样，虽然你正常前进的时候，保护缆绳没有任何作用，但一旦你失足的时候，没有那根绳子，你的生命就完结了。PLC的接地，就相当于给PLC系上保护缆绳。 在I/O模块安装时，须注意如下事项：I/O模块机架上的槽位前，要先确认模块是否为自己所预先设计的模块；I/O模块在机架上的导槽时，务必插到底，以确保各点是紧密结合的；模块固定螺丝务必锁紧；接线端子排后，其上下螺丝必须旋紧。由于现场的变压器、电机等影响，多少会有振动，如果这些螺丝钉松动了，会模块从机架中松开。

西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择S7-200的端口是不隔离的，如果想使网络隔离，应考虑使用RS-485中继器或者EM277。注意：●具有不同电位的互联设备有可能不希望的电流流过连接电缆。●这种不希望的电流可能通讯失败或者设备损坏。●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位，或者彼此隔离，来避免产生这种不希望的电流。为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型网段的大长度取决于两个因素：隔离（用RS-485中继器）和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接之间的距离很远时，有可能具有不同的地电位。即使距离较近，大型机械的负载电流也能地电位的不同。表1 网络电缆的大长度 波特率非隔离CPU口1有中继器的CPU口或者EM2779.6K到187.5K50m1000m500k不支持400m1M到1.5M不支持200m3M到12M不支持100m1 如果不是用隔离端和中继器，允许的大距离为50m。测量该距离时，从网段的个节点开始。到网段的后一个节点。在网络中使用中继器RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了：●网络的长度：在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点，网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中，多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.●为网络设备：在9600的波特率下。50米距离之内，一个网段多可以连接32个设备，使用一个中继器允许在网络上32个设备。●在不同的网段之间电隔离：如果不同的网段具有不同的地电位，将他们隔离会网络的通讯。一个中继器在网络中被算作网段的一个节点，但没有被站地址。 图1带有中继器的网络选择网络电缆S7-200 网络使用RS-485，是用双绞线电缆。在一个网段上可以连接32个设备。表2 网络电缆的通用指标技术指标描述电缆类型屏蔽双绞线回路阻抗≤115Ω/Km有效电容30pF/m标称阻抗大约135Ω-160Ω（=3MHz-20MHz）衰减0.9Db/100m(=200KHz)导线截面积0.3mm2-0.5mm2电缆直径8mm±0.5mm

可编程控制器梯形图设计规则1．触点的安排 梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 2．串、并联的处理 在有几个串联回路相并联时，应将触点多的那个串联回路梯形图上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点多的并联回路梯形图的左面。 3．线圈的安排 不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。 4．不准双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。5．重新编排电路 如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。 6．编程顺序 对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。