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视觉导航叉车 嵌入式系统
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蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
详细信息
视觉导航叉车应用
可广泛应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合；
※ 车体配有操作按键，操作简便(按下就走，到站点自动停止)，无须专业的培训；
蓝芯科技视觉导航无人托盘车，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，即使在动态环境中也有很高的鲁棒性，无需对作业环境进行大幅改造即可投入生产，部署成本低且见效快。
l三维自然导航技术，导航稳定性高
*进的运动控制算法，运行平滑，到点精确稳定
l实时动态路径规划，实现高柔性物流
l托盘位置智能检测，物流准确率高
参数说明：
| 指标 | 参数 | 值 |
| 基本参数 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
| 荷载中心距(mm) | 600mm | |
| 轴距（提升/下降） | 1431mm/1497mm | |
| 自重(含电池) | 950kg | |
| 导航方式 | 视觉导航 | |
| 操作方式 | 自动或手动 | |
| 额定承载能力(kg) | 2000 | |
| 叉臂举升高度(mm) | 125 | |
| 轴距（提升/下降） | 1431mm/1497mm | |
| 运动性能 | 额定运行速度(空载)(m/s) | 1.0 |
| 导引定位精度(mm) | ±10 | |
| 重复定位精度(mm) | ±10 | |
| 小转弯半径(货叉提升)(mm) | 1694/2031 | |
| 小通道宽度(mm) | 1960 | |
| 安全防护 | 避障 | 视觉和区域安全激光 |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
| 托盘检测 | 具备 | |
| 急停按钮 | 左右急停按钮 | |
| 声光报警 | 具备 |
