水手SAILOR对讲机SP3510/R3530船舶便携式直到1949年文献中才*次有了Norm Woodland和Bernard Silver发明的*对讲机符号的记载，在这之前的文献中始终没有对讲机技术的记录，也没有投入实际应用的先例。Norm Woodland和Bemard Silver的想法是利用Kermode和YOung的垂直的“条”和“空”，并使之弯曲成环状，非常象射箭的靶子。这样通过扫描图形的中心，能够对对讲机符号解码，不管对讲机符号方向的朝向。这是一种能安装在车辆、船舶、飞机等交通工具上直接由车辆上的电源供电的，并使用车〈船、机〉上天线的无线对讲机，主要用于交通运输、生产调度、保安指挥等业务。其体积较大，功率不小于10W，一般为25W。大功率为VHF为56W、UHF为50 W，通信距离可达到20公里以上

在利用这项技术对其进行不断改进的过程中，一位科幻小说作家Isaac-Azimov在他的“裸露的太阳”一书中讲述了使用信息编码的新方法实现自动识别的事例。那时人们觉得此书中的对讲机符号看上去象是一个方格子的棋盘，但是今天的对讲机专业人士马上会意识到这是一个二维矩阵对讲机符号。虽然此对讲机符号没有方向、定位和定时，但很显然它表示的是高信息密度的数字编码。接收部分将来自射频的放大信号与来自锁相环频率合成器电路的*本振信号在*混频器处混频并生成*中频信号。水手SAILOR对讲机SP3510/R3530船舶便携式