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机器人视觉系统 自动化软件
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生产厂家蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
机器人视觉系统 是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
机器人视觉系统能够分拣和识别元件,引导装配机器人以及跟踪、分拣和识别元件,检测产品缺陷。帮助用户提高质量、消除误差并降低成本。
机器人视觉系统-智能3D检测定位算法
1、通过深度学习让机器快速辨识物件
2、导入CAD文件,快速定位工件姿态
3、位置*的3D抓取定位
4 、时间*的机械手路径规划
5、标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械
无序抓取
混合无序抓取
机器人视觉系统技术参数:
深度图/点云图分辨率 | 230万 |
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点距 | 0.52MM(距离1.2M处) |
*Z轴精度 | 约1MM(距离1.2M处),zui高可达±0.02MM |
采集时间 | 0.12~0.4S |
*扫描空间 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基线 | 30CM |
*工作距离 | 0.45M~2.4M |
尺寸 | 400MM*157MM*115M |
电源 | DC12V 6A |
数据接口 | RJ54以太网(GIGE) |
重量 | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |