无人驾驶智能叉车 自动化软件

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无人驾驶智能叉车 自动化软件

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杭州蓝芯科技有限公司

中级会员7年 

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无人叉车AGV 嵌入式系统

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搬运机器人

蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。




详细信息

无人驾驶智能叉车采用视觉导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性,部署成本低且见效快。可以精准定位并叉取货物,实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式;24*7不间断工作,运行灵活,高效省钱。4重叉车安全保障,保证现场人员设备安全。

无人驾驶智能叉车堆垛式叉车AGV是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆垛式叉车AGV通过货叉将货物提升到相应的位置,然后通过AGV整体的移动将货物放置在货架上。

无人驾驶智能叉车特点:

视觉导航
经VSLAM算法训练的“眼睛”,获得稳健视觉,无需增设反光板或者地标
操作简单
的运动控制算法,运行平滑,到点精确稳定
定位准确
依据任务自动 寻找托盘位,对托 盘智能检测定位,入叉准确率超越老司机
柔性作业
工作区360度建 图,自主动态实时 路径规划,实现高柔性物流调度 

无人驾驶智能叉车技术参数:

外形尺寸L*D*H(mm)1615*900*1725
荷载中心距(mm)600MM
轴距1126
自重(含电池)480KG
导航方式视觉导航
操作方式自动或手动
额定承载能力(kg)1000
自由起升高度(mm)1295
轴距(提升/下降)(mm)1126
额定运行速度(空载)(m/s)1.0
导引定位精度(mm)±10
重复定位精度(mm)±10
小转弯半径(货叉提升)(mm)1295
小通道宽度(mm)2026(托盘800*1200)
避障视觉和区域安全激光
碰撞条检测车头半包围碰撞条检测
托盘检测具备
急停按钮左右急停按钮
声光报警具备

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