打磨机器人传感器

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fksnesor 打磨机器人传感器

型号
fksnesor
参数
加工定制:是 输出信号:模拟型 制作工艺:集成
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甫津科技(深圳)有限公司是集称重、测力、扭矩、光电等自动化工控传感器仪器仪表, 以及液压、气压、地磁、温湿度、位置、压电陶瓷片等代理、设计、研发,集销售于一体化的*。拥有与国内外众多紧密合作关系的服务团队,是您升级产业, 提升品牌的合作伙伴。 我们的使命:充分运用多年行业的市场经验和创新设计理念,以及高性价比和多样化的选择,致力为客户提供强势产品,让合作伙伴们得到更好更优的产品和服务,取得共赢*发展。 我们的产品:广泛应用于自动化工控设备,以及新能源、工控、3D打印头、户外智能装备、精密空调等*行业,是您产品设计、选型、替换、备品备件的,除为客户提供各类传感器、仪器仪表设备、数据采集仪等, 更可提供分析应用软件及服务组成一站式完整测试系统解决方案。

详细信息

打磨机器人传感器

随着工业自动化的发展,自动化设备越来越多的应用于实际的产生制造活动中以替代原来的人工操作,比如打磨机器人就是被用来代替人力来打磨各种零配件产品的粗糙表面,使零配件获得要求的表面质量。打磨机器人通常是将打磨轮安装在机器人的机械臂尾部,由机器人控制打磨轮旋转并触碰固定的产品实现产品的打磨作业。其中影响打磨表面质量的一个很重要的因素是打磨压力的控制,只有打磨压力大小合适、稳定及可控制才能保证批量做出的产品满足要求,然而机器人本身不具备感知打磨压力大小的功能,所以需要有的传感器来实现这一个测量功能

打磨机器人传感器包括弹性体与若干的应变计,弹性体包括位于两端的端头,以及位于端头之间的主体,主体与端头之间具有槽,槽沿竖直方向*贯通弹性体,沿水平方向单向贯通弹性体,且两端槽的水平开口方向相反,以使端头与主体形成“S”型结构,主体上设有竖直的一通孔,该一通孔的中心设有一圆环结构,该圆环的两侧且与力的传递方向垂直,圆环结构的内壁设有环槽,应变计设于环槽内。本实用新型可以剔除其他方向的力与力矩的干扰误差,实现打磨压力的检测,测量精度高;一体式设计,整体结构紧凑;可以实现与机器人的快速连接,拆装方便,

 

 

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