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USRR187 微型雷达传感器
- 型号
- USRR187
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深圳市鸿瑞泰电子有限公司成立于2006年,是一家以代理,开发，生产，销售为一体的高技术企业.产品
主要有国外进口传感器及自主研发空气监测仪等众多产品,凭借多年的销售经验和强大的技术实力,致力为
客户提供高品质的产品服务及高性价比的解决方案,产品被广泛应用于:航天航空、机械设备、
工业自动控制、汽车电子、医疗、家用电器、暖通空调、石油化工、空压机、空气检测，气象检测、仪器
仪表等领域。
产品包括：
气体传感器模组： PM2.5/PM10传感器模组,多参数空气质量传感器模组,水质检测传感器模块、温湿度
传感器模组，CO/O2/CO2/VOC/SF6/油烟传感器模组等.
雷达传感器： 微波雷达传感器，激光雷达传感器，红外雷达传感器
自主研发产品：提供CO2变送器，PM2.5/PM10+温湿度等多参数变送器,可燃气体传感器检测仪、
电化学有毒气体传感器检测仪、电化学氧气传感器检测仪、有机挥发物（VOC）传感器检测仪、同时
承接气体类等产品定制方案。
详细信息
1 产品功能简介
USRR187 微型雷达传感器上电后会直接进入休眠模式，可通过串口接收唤醒指
令后工作，或在 GPIO 引脚上施加一个上升沿电平变化进行唤醒，唤醒后雷达会
发射 FMCW 雷达信号，遇到目标后产生回波信号，发射信号与回波信号在雷达
传感器中混频产生中频信号，通过算法处理可以从中获取目标的距离与信号强度
信息，雷达传感器再将这些目标信息通过串口传输，传输过程完成后雷达传感器
参数配置指令目前可进行 GPIO 复用模式的配置和目标检测灵敏度的配置。
环境校准指令常用于工程现场，需耗时 1.5 秒，微型雷达传感器会将环境变量记录保存，用于减
少雷达外罩与现场复杂环境带来的影响。参数配置值与环境变量均是掉电保存。
.2 快速使用流程
使用串口调试助手可以快速获取并解析传感器数据，可以直观的观察结果，
为后续再开发提供便利。
2.2.1 将雷达传感器通过USB转串口模块与带串口调试助手的主机连接，
雷达传感器可用 USB 转串口模块的 3.3V 端口供电（该端口驱动能
力需大于 100mA）；
2.2.2 打开串口调试助手，选择对应串口号；
2.2.3 串口调试助手配置如图 2-1。勾选“HEX 发送”与“HEX 显示”，
选择波特率为 115200，数据位为 8，停止位为 1，校验位与流控制
为 NONE；
2.2.4 点击“打开串口”，输入“AA AA D9 B2 68 2C 46 55”唤醒指令唤
醒雷达传感器，可以观察到串口调试助手上有返回值，返回值中包
含目标距离与信号强度信息，详见数据解析示例
