智能电动球阀。是由YXR智能型电动执行机构与球阀组成，采用一体化结构，电动执行机构内置智能控制模块，输入控制信号(4～20mADC或1～5VDC)及单相电源即可控制运转，可以选择就地远程切换，就低可以在电动执行器上面开关阀门，也可以通过红外线遥控器对阀门进行遥控开关，还具有功能强、体积小、轻便宜人、性能可靠、配套简单、流通能力大等优点，广泛应用于食品、环保、轻工、石油、造纸、化工、教学和科研设备、电力等行业的工业自动控制系统中。

智能电动球阀。采用CSDT型电动执行控制器，此控制器是专门针对精巧型电动执行器开发的控制部件。它包含了普通电动执行器中的位置发送器、定位器、逻辑控制、驱动、接口等全部电路。性能*符合GB11922-89标准，和电力部的DL/T 641—2005标准。CSDT型的设计，以高稳定性，高可靠性为设计目标，综合了当前世界主流电动执行控制器的优点，集中了它们的全部保护与自诊断功能，并增加了*的故障诊断与保护电路。控制器在性能方面，控制板主件采用进口高性能工业级器件，性能稳定，抗*力强，在软件上根据电动执行器本身工作特点开发的数字滤波软件提高了整体的抗干扰性。控制采用自适应算法的定位软件，使得定位误差（基本误差）更小，控制精度更高，使得CSDT型控制器具有更优异的性能。

主要功能介绍

1、对现行的多种信号兼容功能
可根用户需求控制指令设置为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。 返馈信号也可设为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用户也可根据情况自定义。*体现了面向用户的理念。
2、指令信号失效判断功能
可自动识别给定指令信号的故障（包括引线开路、短路、控制信号超出正常变化范围等，当0～10/20mA无法判断开路、短路）。在故障发生时能立即发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。
3、伪指令判断剔除功能
对控制指令的变化进行比较、判断，对瞬间的变化进行剔除，防止误触发，当确认是控制指令信号变化时执行，否则保持原状态，提高执行器的抗*力。
4、位置发送器信号失效判断功能
可自动判断位置发送器故障（包括引线开路、短路、传感器故障、电路故障等）。一旦故障发生，可立即自动关断电机电源，避免了由于信号故障而导致阀门误动。 5、电机超温保护
电机出现超温(温控开关动作)，电路发出报警，切断电机电源。温度降低后自动恢复工作。
6、机械限位及过力矩保护
机械限位或过力矩开关动作，电路会在20mS内切断电机电源。有效地保护阀门与电动执行器的机械部分不受损坏。
7、自动调整电机转动方向功能
控制器能自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向，无需人工介入。
8、瞬间防反转功能
如果电机在未停止原方向转动时突然反转，对电机和减速机构的齿轮将造成很大的冲击，容易损坏减速机构。瞬间防反转功能，能保证在电机停下来后再启动反转，可有效地保护电机和减速机构。
9、自适应定位功能
采用*的自适应算法确定发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。执行器刹车机构的惯性、磨损、负载力（矩）的变化等因素的变化，自适应定位软件均可进行自适应运算，找出*的停机时间，减少电机的起动次数，保证精确定位，大大降低了基本误差。
10、电器制动（刹车）功能
对于惯性过大的单相交流伺服电机，可启用电器制动功能，以减小电机惯性带来的跟踪误差，提高系统的定位精度。本系统是采用直流能耗制动，依靠电机来消耗动能达到停车，这会引起电机温度上升，在设置时应选择尽可能短的制动时间。系统默认1.0S。
11、堵转判断与处理功能
如果阀门出现堵转或其它机械故障导致阀门不动，控制器控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果堵转消失，转入正常运行。如果堵转继续，再重复后退、前进一次。三次进退堵转消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。
12、电气中途、终端限位功能
可根据系统调节对阀门开度的需要范围，按百分比数字设置阀门中途限位位置，能更好的适应调节系统需要。该功能也可作为执行器的终端开=*／关=0.0%限位保护。
13、自动适应阀门开／关方向功能
用户可任意阀门的开／关方向。当用户标定完阀门的全开、全关，控制器可根据用户定义自动确定开／关阀门方向。
14、现场手控/摇控操作功能
控制器提供现场／远方操作切换功能。现场可手控操作或红外摇控操作。当控制指令信号失效时现场可用开关（脉冲信）号进行手控或摇控操作执行器。
15、现场手控操作保护功能
在现场手控操作时带有电器限位、机械限位和力矩保护及堵转判断等保护功能，可确保在操作时执行器和阀门的安全。
16、红外摇控操作功能
在现场可对执行器进行非入侵式红外摇控设置，还可进行现场红外摇控手动操作控制执行器开行、关行、停止。