iFly V5 智能航测无人机

iFly V5 智能航测无人机系统

iFly V5复合翼无人机系统主打专业、智能、高精度航测解决方案，配备高精度差分模块，支持PPK/RTK融合解算，标配高分辨率正摄载荷模块，结合iFly智能航测助手，实现1:500稀少像控或免像控航测作业； iFly V5无人机平台可配备智能状态监控模块，实现健康状态管理及故障智能分析诊断功能。根据用户使用场景需求，可扩展倾斜摄影载荷模块、可见光视频模块、热红外视频模块、多光谱遥感模块，快速配置多元化数据获取方案。ifly V5 无人机 优势
Product advantage
飞控模块：
 

iFly C 系列自动驾驶是—款集成高精度丨MU 和远距离数据链的飞行控制系统。采用级制造工艺，遵循 GJB150A与 GJB151B 可靠性环境测试标准。釆用核心板+扩展板的模块化设计，核心板采用高性能 300Hz 工业级 MCU 和高精度高髙可靠工业级 IMU，核心算法采用*的非线性高精度 GPS/SINS/AHRS 算法和基于总能量控制算法。扩展板可根据无人机系统需求,进行RTK/毫米波雷达等传感器与不同载荷模块组合适配,达到系统灵活设计。

• 垂直起降：固定翼垂起垂降，起降场地要求更低；
• 一机双用：手拋自主起飞、自主伞降；
• 多载荷：正摄载荷模块、倾斜载荷模块、视频载荷模块；
• 高精度差分：20Hz高精度板卡，PPK 后差分技术，PPK+RTK融合解算；
• 智能电池：智能监控，免维护，高性能电芯，更安全；
• 智能监测：健康状态管理，故障分析诊断；
• 模块化：免工具，一分钟拆装；
• 单兵作业：操作简单，携行方便；

• GPS 失效自动盘旋；
• 链路失效自主返航；
• 风速过大自主返航；
• 过低电压自主返航；

软件优势
Software superiority
航测助手：
 

iFly 智能航测助手是—款基于航测工程拓扑管理结构开发的一款无人杋航测助手软件，支持固定翼/多旋翼/复合翼等多类型飞行平台，支持大面积测区智能任务分块，支持飞行状态实时监测和回放，支持多种应急预案处理机制，支持现场级航飞数据质量检查和影像快拼，支持云端在线软件升级和服务，满足全地形多种类无人机航测工程项目需求。

DP-Modeler倾斜三维建模

• 直接对照原始影像勾勒交互式建模，突破传统立体像对作业方法，无需配载立体眼镜，自动检索多角度影像，可在任意表面实现推入、拉出等布尔运算进行结构物的快速操作，并达到测图级精度成果，测图与建模同步完成，二、三维矢量*对应便于后期分析应用；

DP-Modeler（Mesh）修饰模块

• 对第三方（Smart3D、街景工厂、PhotoMesh等）自动建模成果进行精修。对建筑变形部分进行修补（纹理拉花、结构扭曲、破面缺面等），进行精细重建，使其达到后期三维GIS应用的要求；

DP-Mappper倾斜三维测图

• 需配载立体镜，多影像立体观察，实时检索影像并直接勾勒识别地物结构特征线，内业实现房檐改正、部件调查等全要素采集，大幅降低外业调绘强度；

PIX4D-mapper

• 一键将影像数据自动生成三维点云、模型、正射影像、表面模型；

Smart3D

• 高效的将海量影像自动生成三维模型；

• 飞行平台	翼展长度	2.2m
  	机身长度	1.16m
  	机身材质	碳纤维+EPO
  	起飞重量	8.8Kg
  	巡航速度	60Km/h
  	续航时间	90min
  	实用升限	≥3000m
  	垂起电池	6*5400mAh
  	平飞电池	6S*21000mAh
  	起飞方式	垂起/手抛
  	降落方式	垂降/伞降
  载荷系统（*）	正摄模块 (Z100)	4200万像素
  		1080P高清视频
  地面电台	控制距离	≥15 Km
  差分模块	平面精度	±8mm+1ppm
  	高程精度	±15mm+1ppm
  工作环境	抗风能力	6级风
  	抗雨能力	小雨
  	工作温度	-20°C ~ 60°C
  地面准备	架设时间	≤5 min
  	操控人数	1人
  运输箱	外形尺寸	1.25*0.61*0.26m