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科尔摩根RGM 机器人关节模组 伺服电机
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代理商北京高控科技有限公司是一家经验丰富的专注于自动化工控产品销售、技术服务的公司,拥有*的销售工程师、应用工程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。目前,主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴,包括美国Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美国Aerotech、Delta Tau、英国Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界*工控产品厂商深度合作,并建立了*稳定的技术和商务合作关系。
曾多次为国家863计划项目、“十一五”支撑计划项目、02专项、制造业信息化重大科技专项等重大项目提供支持。
作为业界ling先的协作机器人电机供应商, RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器、双反馈装置和热敏传感器。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验, RGM通过高度集成的一体化设计,降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入,简化供应链管理及质量管理综合成本,实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全,快速,便捷。
1、机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和电气接口
2、基于CANopen或EtherCAT通讯协议的驱动器,
1、采用全新高性能无框伺服电机,结合谐波减速器,发挥zui优效率并保障高质量稳定运行
2、zui大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
3、实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命
4、L形外壳,方便与底座和手臂安装连接
更多详细信息 郭刚 1--8-6-1-2-8--8--2--6--1--6-00000000
机框尺寸 | 重量 | 直径 | 高度 | 长度 | 峰值转矩 | 额定转矩 | zui大速度 |
| KG | mm | mm | mm | N.M. | N.M. | N.M. |
RGM14 | 1.5 | 78.4 | 95 | 119.6 | 34 | 13.5 | 35 |
RGM17 | 2.13 | 88 | 105 | 126.4 | 66 | 49 | 30 |
RGM20 | 2.8 | 98 | 117 | 134.2 | 102 | 61 | 25 |
RGM25 | 4.43 | 118 | 145 | 159.5 | 194 | 118 | 20 |
RGM32 | 8.48 | 150 | 162.5 | 205 | 406 | 214 | 15 |