ANSYS自动驾驶仿真验证平台

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ANSYS自动驾驶仿真验证平台

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北京津发科技股份有限公司是国家*、*认定的科技型中小企业和中关村*,具备武qi装备科研生产单位保密资格,具备自主进出口经营权;自主研发技术、产品与服务荣获多项省部级科学技术奖励、国家发明、国家软件著作权和省部级新技术新产品(服务)认证;通过了欧洲CE、美国FCC、欧盟RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001等多项认证和防爆产品认证。

详细信息

ANSYS自动驾驶仿真验证平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真,从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。ANSYS自动驾驶仿真验证平台其主要功能如下:

1)      开放式交通场景编辑模块,自定义设定道路和交通场景,可以自定义设定道路两旁的建筑物,绿化带等等;

2)      可以根据用户需求,自定义设定道路场景上的交通流,可以自定义设定道路上来往的车辆,行人和交通指示灯;

3)      可以根据客户需求,自行设定主动驾驶(或算法控制车辆)的车辆动力学参数;

4)      支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟;

5)      支持高精度的物理属性的传感器仿真,包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真;

6)      此外,考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试,该平台还提供了开放的接口,可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入,从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。

ANSYS自动驾驶仿真平台提供了一套自定义道路场景的设计工具,具备直道、弯道、曲线等设计能力,支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。

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