水下激光扫描三维成像系统是全色彩水下激光成像系统和水下三维点云图像扫描成像系统,具有zui高的毫米级实时成像功能和领xian的图像分辨率,扫描成像速度和扫描成像范围,广泛用于水底成像和海底结构成像.系统搭载ROVs遥控水下机器人或AUVs水下机器人等水下机器人平台,可对海底基础设施或海底结构进行实时毫米分辨率三维扫描成像.
水下激光扫描三维成像系统采用全彩色激光扫描成像技术,没秒数千次重复扫描获得水底反射表面的数百万个坐标值, 获取的反射坐标值和反射强度与当时反射的激光脉冲相关,这样就可以产生超高分辨率的实时云图数据.
系统采用了三色激光系统照明,获取超高分辨率的全彩色图像和云图,并配备弱光成像水下相机,高功率LED光源和RGB激光器等领xian海洋成像技术设备,*抛开传统的黑白相机,获得生动鲜艳颜色的海底图像.
系统特色
彩色3D扫描：4秒内就能产生120万个3D扫描颜色点数据
彩色相机：采用两个高灵敏度彩色相机，用于视频采集和成像
灵活安装：可以安装到ROV和AUV等水下机器人上
超大成像面积：具有85° x 65° 扫描视场角，单此扫描覆盖100平方米面积图像
超高成像分辨率：扫描成像分辨率高达1mm ,获得超清图像
自动校准：自动校准，方便用于海洋和湖泊水下作业
高亮度LED: 集成超高亮度1300lm LED光源，辅助彩色相机高清成像
姿态补偿功能：创新性姿态补偿技术在运动的水下机器人上稳定成像