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RCN729 529717-01编码器heidenhain

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电气布线
   （6）禁止将信号电缆直接靠近干扰源（例如接触器、电机、变频器、变压器等感性器件），并尽量减少信号电缆和功率/高噪电缆平行走线。安装时，保证至少100 mm间距，或将电缆置于金属软管或走线槽内，避免耦合干扰；与开关电源类干扰源间距，至少200 mm。

编码器安装使用 电气布线
      电气布线的重要目标就是电气噪声防护，保证编码器信号的完整性。以下列出一些主要措施：
   （1）使用上述*的技术要求选择电缆，并注意电源供电电压及线路电压降和信号衰减。
  （2）使用金属外壳的连接头和端子盒转接延长电缆，

电气布线
   （7）电缆布线的弯曲半径取决于电缆的直径、使用状态以及电缆的材料。本公司相关参数请参照型号对应的技术资料机械图纸。一般建议如下：

左图为固定电缆，右图为可拖曳电缆。

伦茨变频器接线
     编码器采用屏蔽双绞线，以
大面积与编码器接口的外壳连接，一
般有屏蔽接线套的那种DB接头，如是
是普通的塑料DB头，则将屏蔽线接外
壳后，同时需将屏蔽线以大面积接
触压紧到变频器屏蔽板上。
                      DI端HTL编码器接线也可用屏蔽双绞               线，但AB两相不能共组双绞，屏蔽层
                   同样需接屏蔽板。

 伦茨变频器接线
   电机的屏蔽动力电缆接法
如下：
    电机端屏蔽层接外壳，变
频器端以面积接屏蔽板。
    温度检测TF或TH不能通过
编码器连线连接，而必须通过
一个额外的2芯屏蔽接线连接。
    建议电机抱闸、制动电阻
和输出DO全部采用屏蔽线。
    

SEW变频器接线
      电机编码器屏蔽线压接到PE线上，变频器端屏蔽线同样压接到接到PE线上。

  
       电机温度检测线同样单独用2芯屏蔽电缆，抱闸线可
   以采用屏蔽电缆（无特殊要求）。
     

SEW变频器接线
   电机的屏蔽动力电缆全部接PE
线，建议制动电阻线也采用屏蔽
线，屏蔽层一端接制动电阻外壳，
一端接PE线。

   IO端接线全部采用屏蔽线，屏

                      蔽层接屏蔽板。
    

常用故障
   （1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
   （2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
  （3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

 常用故障
   （4）式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。 
   （5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落，这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
   （6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
   （7）光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

 常用故障
   （8）编码器波形不好，导致计数不准，主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。

 故障排除
   （1）判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。编码器已大规模生产，技术生产已成熟运用，产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。
  （2）电机一直低速旋转，在排除编码器以外的原因后，基本上判定为编码器的零信号故障（三通道编码器）。
  （3）电机速度不稳定，时快时慢或与正常速度不一致，有时又恢复正常。优先考虑接地和干扰，检查接地是否正确和排除干扰源。

 故障排除
   （4）正常使用的电机运行一段时间后便停止，排除电机的运行条件满足后，无异常情况的下，编码器的故障原因大，可能是编码器与编码器卡有虚接现象。
 （5）电机在运行过程中突然停止，突然又可正常运行，排除制动线路不良原因后，可能是编码器严重磨损而电机运行中编码器的信号突然中断所致。
      编码器的使用，使变频器-电机-控制器之间构成了一个速度闭环控制系统。如果编码器出现了问题反馈信号不正常必然会影响到电机的正常运行。我们将编码器的反馈断开--变成开环控制，电机如果还能够现正常的快速运行状态，那么可以确定故障发生在编码器及相关的线路、接口上。