三菱PLC定位模块 FX3U-1PG一般带有微处理器，用来控制运动物体的位置、速度和加速度，它可以控制直线运动或旋转运动、单轴或多轴运动。它们使运动控制与PLC的顺序控制功能有机地结合在一起，被广泛地应用在机床、装配机械等场合。

  位置控制一般采用闭环控制，用伺服电动机作驱动装置。如果用步进电动机作驱动装置，既可以采用开环控制，也可以采用闭环控制。模块用存储器来存储给定的运动曲线，典型的机床运动曲线如图所示，高速v1用于快速进给，低速v2用于实际的切削过程，P1是运动的终点。模块从位置传感器得到当前的位置值，并与给定值相比较，比较的结果用来控制伺服电动机或步进电动机的驱动装置。

定位模块上的点，可以按照普通I/O那样的连接，也可以走通讯，DOG可以在软件上设置，不过一般在定位模块上也可以设置。

三菱PLC定位模块 FX3U-1PG：

　　1，外围设备指的是计算机，利用计算机软件进行参数设置，方便参数设置，监控和试运行。

　　参数也可以由PLC程序赋值，每一个参数都有一个缓存地址可供读取或修改。

　　2，关于这几个参数，主要是因为三菱的QD75系列定位模块可以用其他单位，比如毫米，角度。而且不需要工程师自己去换算，设置了基本参数，包括外部伺服的每转脉冲数，每转移动距离。

　　3，比如选择了毫米为单位，每转移动距离按照这个单位设置（如果数据太大不合法，后面有个倍率可以用来调整），加上伺服的实际每转脉冲数，定位模块和伺服就匹配起来了。

　　4，这样就可以下达mm为单位的指令，比如值移动到500mm，定位模块自动算出需要的脉冲数发给伺服马达。

三菱plc定位模块的程序要单独写在模块里吗？

实际上，根据Q系列的定位模块的不同，有好几种方法可以实现。

1，普通的定位模块，一般一个模块*多控制4轴。通过PLC的CPU发送指令控制定位模块，再由定位模块发送脉冲以及启停、方向等，控制伺服驱动器运行。

1.1 通过FROM/TO指令对特殊模块进行读写。就像一楼所述，一般FX系列多采用,Q系列保留了这种功能；

1.2通过U/G的方法。把特殊模块的内部地址直接读写。这个是和FX系列不同的，也更方便。现在FX3U系列似乎也具备了这种功能。

2，通过SSCNET网络进行的，即网络型的定位模块。可以很方便的进行多轴控制。