三维视觉系统

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三维视觉系统

型号
参数
输出信号:数字型 制作工艺:集成
杭州蓝芯科技有限公司

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搬运机器人

蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。




详细信息

1. 蓝芯科技三维视觉系统,以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量,高精度、大精深、大视野,专为拆码垛场景设计;
2. 人工智能算法,可识别图案、尺寸不同的纸箱、麻并逐一从托盘上卸下;
3. 无需事先垛型,纸箱麻袋都可紧密贴合或随意摆放;
4. 可应对面单、胶带、扎带等紧密贴合的复杂情况。

杭州蓝芯科技自研的悟空系列三维视觉系统具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可高达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可达0.4S。

三维视觉系统可以为工业机器人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

 


三维视觉系统技术参数:

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4(选配GPU<0.2)

工作距离mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.75d*0.45d(d为工作距离)

Z轴精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

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