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三维视觉系统
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生产厂家蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
1. 蓝芯科技三维视觉系统,以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量,高精度、大精深、大视野,专为拆码垛场景设计;
2. 人工智能算法,可识别图案、尺寸不同的纸箱、麻并逐一从托盘上卸下;
3. 无需事先垛型,纸箱麻袋都可紧密贴合或随意摆放;
4. 可应对面单、胶带、扎带等紧密贴合的复杂情况。
杭州蓝芯科技自研的悟空系列三维视觉系统具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可高达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可达0.4S。
三维视觉系统可以为工业机器人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
三维视觉系统技术参数:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4(选配GPU<0.2) | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.75d*0.45d(d为工作距离) | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58
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