3D视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。

我司悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。

深度视觉拆垛系统采集丰富视觉信息，联动AI人工智能技术，让工业机器人更灵活、更智能，效率更高；
 

适用场景：

过程运输等原因造成的纸箱/料框位置偏移，或不同程度的松散

多品种纸箱、料框混合码放场景    

多品种、小批量等纸箱、料框尺寸种类过多的场景

软包自身形状不确定，码放垛型不规则

为节省空间，通常码放垛型尺寸较大
  

深度视觉拆垛系统技术参数：