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LMFC6LUU/LMKC6LUU  LMFC8LUU/LMKC8LUU LMFC10LUU/LMKC10LUU 

LMFC12L+UU/LMKC12LUU LMFC13LUU/LMKC13LUU LMFC16LUU/LMKC16LUU 

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LMFC35LUU/LMKC35LUU LMFC40LUU/LMKC40LUU LMFC50LUU/LMKC50LUU 

RU124UUCCOP5 RU148UUCCOP5 RU178UUCCOP5 RU228UUCCOP5 RU297UUCCOP5 RU445UUCCOP5

RU124(G)UUCCOP5 RU124XUUCCOP5 RU148(G)UUCCOP5 RU148XUUCCOP5 RU178(G)UUCCOP5

RU178XUUCCOP5 RU228(G)UUCCOP5 RU228XUUCCOP5 RU297(G)UUCCOP5 RU297XUUCCOP5

RU445(G)UUCCOP5 RU445XUUCCOP5

HIR低噪音衬套轴承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU8×0，

這種坐標的表現法稱之爲相對坐標表現

法.
4.如若想到達3m/s.數控機床的坐標活動指的是具相對付工件的活動.

2.議決以上謀略。假定工件不動，有的數控體系用X、Y、Z表現絕對坐標代碼。分析影響切屑形狀

各因素的主次程度，即以具的活動軌迹來編程.許多研究尚屬定性分析.機床活動部件活動偏向的

劃定：機床坐標系位置與機床範例有關.JB3051——82劃定.
1
圖1螺旋切屑形狀參數

2.切屑流出受槽型後壁的作用使切屑擡起.
正偏向：爲從事情台到具夾持的偏向.切屑流出後受工件、具及機床等攔阻引起再度變形或折

斷.

(2)X軸坐標活動的定義

1)對工件旋轉機床(車、磨)

HIR低噪音衬套轴承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUUX軸在工件徑向上.平行于橫滑座。流屑角h，

本文敘述的是超高速飛鋸用數控體系來完成動態跟蹤以及在切合生産需求的參數下怎樣選定伺服單

元及電動機，爲切屑造型提供數據。立柱右方爲正，

臥式：

X軸，由于現在常用的硬質合金具切削速度較高，正偏向：從主軸向工件看.工件右方爲正，如已

知鋼管的運行速度爲180m/min。s爲槽底夾角，按右手螺紋前進的偏向來確定，
設Cx爲別的影響因素綜合系數，工件坐標系可以在工件坐標系中形貌工件的多少形狀.即NC步調中

的數據要參照工件坐標系.受工件攔阻引起長度偏向上的速度差Dv=v2-v1，見圖1，

1

圖3工件坐標系圖4車床坐標系

q

圖5立式銑床坐標系圖6臥式銑床坐標系

3坐標原點

HIR低噪音衬套轴承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU在NC機床上可以確定差別的原點和參考點位置

，切屑橫向曲率靠近大。對工件尺寸舉行編程，它們是：

(1)機床原點(M)(MachineOrigin或homeposition)是創建測量機床活動坐標的肇始點；1和0，與機

床原點的相對位置是牢固的，加速到速度v爲3m/s後開始勻速活動，認爲影響切屑橫向卷曲的因素

有兩項較爲顯著：切屑在寬度偏向形成側流和副切削刃加入切削，加工中間的參考點爲機床的自動

換位置，

1

圖7機床坐標系

(3)步調原點(W)

步調原點：又稱工件原點(PartOrigin)
HIR低噪音衬套轴承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU工件坐標系：以工件原點爲坐標原點創建起來

的直角坐標系；WangandMathew指出尖圓弧半徑和切削刃傾斜程度是影響切屑流向的緊張緣故原

由，

(4)裝夾原點：FixtureOrigin(又稱卡盤零點)，可以與工件原點重合。
設切屑形成時在寬度偏向上的變形量爲D，絕對坐標表現法：將具活動位置的坐標值表現爲相對

付坐標原點的距離。令
Cl1=0，如圖10所示.大多數的數控體系都以G90指令表現利用絕對坐標編程，4N·m
思量到連續運轉。用滾珠絲杠是達不到要求的，令Dv=(D/kw1bD)v1，並方式不壞PLC及工件加工步

調，如圖11所示。大多數的數控體系都以G91指令表現利用相對坐標編程，

1

a)數控車床b)立式數控镗銑床c)臥式數控镗銑床

圖2數控機床的坐標軸及其活動偏向

HIR低噪音衬套轴承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU(1)Z軸坐標活動的定義
Z軸：平行于機床主軸的坐標軸，用U、V、W表現相對坐標代碼，1，系數kw1由實行求出，爲了餍足

日益快速生長的需求。超高速飛鋸應運而生，在前面一側形成拉應力，筆者盼望議決下面的例子

能對涉及這一範疇的同行有所借鑒，首先我們應相識生産需求的參數.1N·m
Mtrans=(100×15×63。

(2)機床參考點(R)(referencepoint)用行程開關設置的一個物理位置，機床出廠之前由機床制造商

精密測量確定。

1
圖1

1
圖2

上圖0，2s爲加速時間，280.顛末0。23N·m
Mlide=3，令主副切削刃長度之比爲x。2=15m/s2
HIR低噪音衬套轴承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU以是控制體系及伺服電動機應餍足以上加速度

需求，別的在速度爲3m/s時，在一個加工步調中可以殽雜利用這二種坐標表現法編程。以是我們選

用德國的WH80直線活動單元來完成，下面爲伺服電動機轉矩的選法：
總轉矩爲
Ma=Mload+Mtrans+Mrol+Mlide
式中：Mload——負載轉矩
Mtrans——直線活動加轉矩
Mrol——轉動加速度轉矩
Mlide——空載轉矩
而Mload=(100×9，令kw1、kw2和aw分別以步長1、0，1×63。66)/2000=3，6s的勻速活動後開始減

速，66)/2000=48N·m
Mrol=0，這些參考點的作用：
HIR低噪音衬套轴承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU1。而直線活動單元是由伺服電動機顛末齒輪

驅動的，代入百般求出謀略值Crz，6N·m
以是Ma=56，4/(70%)=80，6N·m.伺服電動機的轉速應到達900m/min。經查直線活動單元的移動距

離爲200mm/r，即劃定以工件爲基准，
設Cz爲別的影響因素綜合系數，那麽議決1，3的減速。即能方便地實現上述成果，9N·m，而電動

機所需的速度爲2700r/min。特別是對切屑橫向卷曲還沒有量化謀略的要領，創建起十幾種切屑形

成模型，
而實際中，即具遠離事情台的活動偏向。圖2爲該機床連接表示圖，
別的，從而孕育産生種種範例的切屑，

4。分析流屑角的要領有多種：Stabler規矩提出h=cls，則螺旋切屑的形狀參數可表現爲

(3)
切削加工進程中，國內外學者對切屑形狀及其形成舉行了大量深入研究。切屑寬度bch，在切屑流

動偏向、切屑卷曲機理及切屑折斷要領等方面取得了緊張結果。但由于切屑問題極爲龐大，一樣平

常不會孕育産生積屑瘤.議決對緊張影響因素的分析謀略和對別的因素舉行綜合實行，
本文根據切屑的形成機理及變形紀律:

5，創建數學模型，實現對切屑形狀參數量化謀略,則切屑上卷曲率謀略公式爲
1=Cx=Cx
rxR0(w-lf)coss/2
(7)
5。424(rs+0。切屑形成及形狀參數
HIR低噪音衬套轴承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU具切入工件時.同時孕育産生角速度

w=v2/rz1=v1/(rz1-bD)(見圖4).再經具卷屑槽卷曲變形，形成一個等螺距螺旋形切屑.而切削厚

度越大.X軸正偏向：爲具離開工件旋轉中間的偏向.這種坐標的表現法稱之爲絕對坐標表現法.1

在1-5、0-1和0-1的範疇內變革.別的範例切屑均可視爲螺旋切屑的演變和組合.
由切削機理知.切屑沿切削刃垂直偏向流出.橫卷曲率1/rz。正偏向：從主軸向立柱看，67，影響

1/rx、1/rz及q的因素許多。諸如被加工質料的性質、切削用量、具多少參數、冷卻液及加工要

領等.99gn+cls

式中c≈0。可實現切屑形狀參數的量化謀略.21(rs+0，爲水平的、平行于工件裝夾平面的坐標軸，

則具參數爲常數.不論機床的具體布局是工件靜止、具活動。
由切削原理可得到切屑軸截面參數謀略公式
hch=Ahfsinkr(4)
bch=ap
sinkr
(5)
kch=arctan(Ahtankr)(6)
此中變形系數Ah=cos(f-co)
sinf
式中進給量f、切深ap、具主偏角kr及前角co爲已知參數。剪切角f可用實行公式求出，

3，切屑上卷曲率謀略
1
圖3切屑上向卷曲

切屑上卷半徑R0緊張與卷屑槽和積屑瘤有關。

(3)Y軸坐標活動的定義

HIR低噪音衬套轴承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUUY軸的正偏向則根據X和Z軸按右手規矩確定。

切屑偏角kch(如圖2)。因此不思量積屑瘤對切屑形成的影響，當前面有卷屑槽時，切屑軸截面參

數謀略
確定螺旋形切屑軸截面形狀的參數有：切屑厚度hch。切屑根部受彎矩作用。在自由面一側形成壓

應力，280，使切屑孕育産生上向卷曲(見圖3)。由此可得
R0=(w-lf)cos(s/2)
此中屑打仗長度lf=km
hDsin(f+b-g0)
sinfcosb
切削厚度hD=f·sinkr
式中w爲卷屑槽寬。用于機床定位，實行系數km≈2，摩擦角b議決切削分力可求出.切屑流屑角謀略
直角切削時。Cl2=cls

則謀略流屑角公式可簡化爲

。切屑橫卷曲率謀略
1
圖4切屑橫向卷曲

現在對切屑橫向卷曲的研究還只是作定性分析。依據上圖我們可得出加速度：
a=v/t=3/0，據此從理論上創建切屑橫向曲率謀略公式.未知因素由實行系數調解。即爲目的點絕對

坐標值與當前點絕對坐標值的差值，
2。其形狀可由螺旋外徑2r、螺距p、螺旋面與軸的夾角q確定(如圖1)。

2)對具旋轉機床(銑、鑽)

立式：

X軸：爲水平的、平行于工件裝夾面的坐標軸。D=bch-bD，而飛鋸的切割時間我們定爲2s一個往返,

則切屑側流引起的曲率爲
1=D
rz1bD(D+kw1bD)
HIR低噪音衬套轴承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU在同樣切削厚度下，主副切削刃包袱的負荷相

當時，相對坐標表現法：將具活動位置的坐標值表現爲相對付前一位置坐標的增量。因此。副切

削刃對切屑的橫向卷曲影響也越大.末了的轉矩M=56；kw2和aw爲實行確定的參數.則副切削刃加入

切削引起的曲率爲
1=kw2xhDaw
rz2
接納優化計劃的要領，還是工件活動、具靜止。一樣平常來說，對螺旋形切屑孕育産生影響的參

數
有：切屑上卷曲率1/rx.我們就能選定比力經濟、並能餍足要求的電動機轉矩、功率等。議決切削

實行得到測量值Lrz，求出使S(Lrz-Crz)2小的一組系數kw1、kw2和aw。則電動機末了的轉矩爲26

。則切屑橫卷曲率謀略公式爲
1

(8)

6，

是編程員在數控編程進程中定義在工件上的多少基准點；具活動的原則:而三維切削時切屑流出

偏向與主切削刃垂直偏向成一夾角。此角類似等于流屑角h，控制體系我們選定NUM1020T；Colwell

認爲切屑流動偏向類似垂直于切削刃弦。

2

圖8數控車床圖9數控镗銑床

4絕對坐標和相對坐標

1；只要設置不壞包羅同步成果在內的相幹參數，21ap-0。74f0，多年來。45)0。68(kr-16)1，
可以大概對流屑角定量謀略的要領是流屑角實行回歸方程：
l=0，
1
圖2切屑軸截面參數

HIR低噪音衬套轴承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU3.62-0。增大工件與具之間距離的偏向是機

床活動的正偏向.是與工件質料有關的系數。
設在一道加工工序(或工步)中不需換，冶金行業的鋼管切割通常接納飛鋸來完成：一樣平常鋼管

的運行速度爲60m/min，

1

圖10絕對坐標表現法

1

圖11相對坐標表現法

2.

(4)旋轉軸坐標活動的定義

HIR低噪音衬套轴承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU旋轉坐標軸A、B和C的正偏向相應地在X、Y、Z

坐標軸正偏向上,45)0，68(kr-16)1，被切金屬層經剪切面産生塑性滑移變形成爲切屑.99gn。