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YVT-35LX-F0 / FK 日本hokuyo北陽电机3D范围距离传感器
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- YVT-35LX-F0 / FK
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详细信息
日本hokuyo北陽电机3D范围距离传感器YVT-35LX-F0 / FK
3D范围传感器（3D LiDAR）激光扫描仪，可测量35 m（z大），水平210°和垂直40°的范围。使用*的扫描方法，在垂直方向上几乎没有遗漏，并输出了2590点（z多518000点）的丰富点组数据。配备了方便的功能，例如IMU和PPS输入。用于机器人和AGV（无人运输车）的环境识别（SLAM）应用。ROS兼容。
产品概要
●测距原理采用脉冲光的TOF方法。
●可以照射各种3D激光，并测量难以在2D中测量的宽度，深度和高度。
宽范围测量
它在水平方向上照射210°，在垂直方向上照射40°，并输出由反射光获取的点组数据。
向前的检测距离为35m，横向的检测距离为14m，实现了远距离性能。
使用隔行扫描模式功能提高分辨率得分
此功能可移动每个周期的激光束照射位置，并增加点组的数量以提高分辨率。
密度可以在水平方向上增加多达20倍，在垂直方向上增加多达10倍。
*以z大浓度设置HD（高密度）模式。
日本hokuyo北陽电机3D范围距离传感器YVT-35LX-F0 / FK
支持户外使用的多回声
此功能可以接收多个回声（反射光），例如雨和雾，以在一个方向上进行距离测量，并从每个方向获取距离数据。
有效分离雪，雨，尘埃等漂浮物和户外用前盖。
本产品与4个回声兼容。
配备IMU（陀螺仪）传感器，可轻松从姿势数据校正3D数据
检测角速度和加速度。由于它是内置IMU，因此不需要时间校正。
当机器人或无人搬运车在斜坡上行驶时，可以知道倾斜（姿态）和加速度，从而可以根据情况进行控制。
*使用InvenSense MPU-6500。
有关详细数据，请参阅制造商的目录。
具有优异的耐环境性
防护结构IP67，环境照度100,000lx，耐冲击性10G，适用于各种环境。
PPS（每秒脉冲）输入
当与GPS结合使用时，PPS信号会重置传感器时间戳，以消除累积误差。
