RS485通讯一体化振动传感器

而RS485则解决了这些问题，数据信号采用差分传输方式，可以有效的解决共模干扰问题，距离可以到1200米，并且允许多个收发设备接到同一条总线上。随着工业应用通信越来越多，1979年施耐德电气制定了一个用于工业现场的总线协议Modbus协议，现在工业中使用RS485通信场合很多都采用Modbus协议，所以今天我们来了解下RS485通信和Modbus通信协议。
RS485通讯一体化振动传感器​
【RS485通信】

针对RS232接口的不足，就不断出现了一些新的接口标准，RS485就是其中之一，他具备以下的特点：

1.逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6）V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。接口信号电平比RS232C降低了，就不易损坏电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。

2.RS485通信速度快，数据传输速率为10Mbps以上

3.RS485内部的物理结构，采用的是平衡驱动器和查分接收器的组合，抗*力大大增加。

4.传输速率可达到1200米左右，但是他的传输速率和传输距离是成反比的，只有在100KB/s以下的传输速率，才能达到的通信距离，如果需要传输更远距离可以使用中继。

5.可以在总线上进行联网实现多机通信，总线上允许挂多个收发器，从现有的RS485芯片来看，有可以挂32、64、128、256等不同个设备的驱动器。

Modbus具有以下几个特点:

(1)标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。

(2)Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。

(3)Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。

R【TU协议帧数据】

Modbus有两种通信传输方式，一种是ASCII模式，一种是RTU模式。由于ASCII模式的数据字节是7bit数据位，51单片机无法实现，而且应用也相对较少，所以这里我们只用RTU模式。两种模式相似，会用一种另外一种也就会了。一条典型的RTU数据帧如