3D视觉履带抓取系统

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3D视觉履带抓取系统

型号
杭州蓝芯科技有限公司

中级会员7年 

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蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。




详细信息

结合深度学习算法,识别率高,可扩展性强
很好处理反光、低反射率物质
提供工具,快速手眼协同
功能强大SDK,支持多种主流机械臂
简单易用,支持定制化
针对移动平台的识别、定位、末端执行算法优化

 

 

3D视觉履带抓取系统基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发,它融合了3D机器视觉深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使机器人能够通过“思考”来执行任务,减少误差。 

 

 3D视觉履带抓取系统技术参数:

 品型号

LXPS-HS0233-B

LXPS-HS0243-B

LXPS-HS0232-B/C

LXPS-HS0242-B/C

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4(选配GPU<0.2)

工作距离mm

800-1600

1500-3000

800-1600

1500-3000

视野范围

0.54d*0.34d(d为工作距离)

0.75d*0.45d(d为工作距离)

Z轴精度mm

0.3

0.8

0.5

1.2

尺寸mm

390*181*60

重量kg

3

3.1

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