光伏花篮货架搬运机器人主要作用为提高车间整体产能，形成工业4.0生产要求，并使用移动5G网络通讯，全面实现无人化生产，项目主要斜接各工序上下游联动，保证上游出料及时接料，送至下游工序，确保不断线生产。
 

该项目选用标准潜入顶升式AGV，由AGV潜入背负花篮货架，上下共计联动上百个生产线，同时分布几个大区域，确保所有车辆能全部调度来回穿梭运行。

光伏花篮货架搬运机器人解决方案

 360度*避障，安全性高，AGV在车体上设有安全传感器，车身前后配置安全防撞条，急停开关，确保人身、设施、设备安全。本系统提供的设备，在安全方面满足以下要求：

所顶升货架跟AGV间通过套筒连接，以确保料车不可滑出AGV承载托盘；

因通道为人流、物流混合通行，故AGV小车运行时可播放音乐，起提示作用，避免与人员及物料碰撞等相关安全防护；

AGV小车带360度安全激光检测，具有自动识别障碍功能，遇到人员障碍物自动停止并报警；

多级安全防护策略，激光安全距离可以手动设置，在缓冲区范围检测到障碍物，AGV开始减速，如障碍物一直未移开，AGV在急停区检测范围内进行停止并声光报警；

 光伏花篮货架搬运机器人技术参数：