控制与采集系统采样32位ARM处理器和Intel FPGA协同工作，具有控制精确，数据同步高度采集等特点。数据采集系统具有多通道同步采样功能，可对待测传感器的6个分量同时采集。可同时对4通道电机进行控制，实现多分量同步施加负载多分量力传感器校准机 标准机

1. 定义与作用

• 多分量力传感器校准机是一种专门用于校准多分量力传感器的设备。多分量力传感器能够同时测量多个方向的力，例如在空间中可以同时测量 X、Y、Z 轴方向的力以及绕这些轴的力矩。校准机的作用就是确保这些传感器测量的准确性和可靠性。通过施加已知标准力和力矩，来确定传感器输出信号与实际作用力之间的精确关系，从而对传感器进行校准。

2. 工作原理

• 力的产生与施加：校准机通常配备高精度的力发生装置，如液压或电动执行机构。这些装置能够精确地产生并施加所需的力和力矩。例如，对于一个六分量力传感器（可以测量三个方向的力和三个方向的力矩），校准机可以分别在 X、Y、Z 轴方向施加拉力或压力，同时还能施加绕这些轴的扭矩。

• 测量系统：校准机自身带有高精度的测量系统，用于测量施加的力和力矩的实际大小。这个测量系统通常包括高精度的力传感器和扭矩传感器，其精度比被校准的传感器更高，能够准确地获取施加的力和力矩的数值。

• 数据采集与比较：在施加力和力矩的过程中，被校准的多分量力传感器会产生相应的输出信号。校准机的数据采集系统会同时采集被校准传感器的输出信号和自身测量系统得到的实际力和力矩值。然后通过专门的软件，将被校准传感器的输出与实际施加的力和力矩进行比较，计算出传感器的误差多分量力传感器校准机

• 加载系统：

• 这是校准机的核心部分之一，用于对被校准传感器施加力和力矩。它可以是液压加载系统，利用液压油的压力驱动活塞产生力，其优点是能够产生较大的力，并且力的稳定性较好；也可以是电动加载系统，通过电机驱动滚珠丝杠等传动机构产生力，这种系统具有较高的控制精度和加载速度。

• 加载系统还包括加载头，其形状和尺寸可以根据被校准传感器的接口和测量要求进行设计。例如，对于一些需要测量点接触力的传感器，加载头可以设计成球形，以确保力的施加点准确。

多分量力传感器校准机 标准机