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全自动搬运机器人 叉车
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搬运机器人
蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
详细信息
该项目为主要配套电子生产厂车间，给电子产线线头送物料，需要在产线中回收成片物料及空物料。该车间产线共计13条产线.原来所有的产线都是人工从仓库拿料，并且对物料进行分拣，送产线物料时候给产线物料较多，占用车间原本的通行过道，导致车间空间使用率低，物料扎推现象，另外人工在配送物料时，会有送错料现象。
全自动搬运机器人有300kg、600kg、 1000kg规格可供选择；可根据应用环境需 求选择激光或视觉SLAM导航方
式；前部和四周搭载我司自研的3D视觉相机，可进行空间障碍物的检测。
全自动搬运机器人技术参数：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本体自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牵引额定负载 | 300 kg | |||
| ※货定车转 | ● | ● | ● | |
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全面*，含本体及背负货架 | 360°全面*，含本体及背负货架 | |
| 防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | ||
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | 前后双激光360°全覆盖 | ||
| 触边停障 | 全面保护 | 全面保护 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | 灯光指示+语音提示 | ||
| ※视觉避障 | ○ | ○ | ● | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | |
| 导航方式 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | ||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 对接精度 | ±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接） | ±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接） | ||
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | |
| 电池规格 | 48V 25AH | 48V 32AH | ||
| 续航时间 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | 自主充电+手动充电 | ||
| 充电时间 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | ||
| 人机交互 | ※液晶显示屏 | ● | ○ | ○ |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
| 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | ||
| 扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 | 室内 | |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 环境湿度 | 10~90%RH， 无凝露 | 10~90%RH， 无凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 缝隙宽度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | ||
| ※5 G网络 | ○ | ○ | ○ | |
