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X5-HS型 管道检测单机版 机器人 产品
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武汉中仪物联技术股份有限公司创立于2010年，总部位于九省通衢的湖北武汉。中仪制造，赢在物联。我们立足于中国装备制造，努力开创物联网技术服务新时代。公司肩负行业使命，专注为城市供排水管网提供检测修复运维信息化整体解决方案。经过多年的行业沉淀，中仪股份已发展成为集排水管网检测、评估、养护、修复相关技术、设备及材料研发制造为核心产业的技术企业。
公司总部设于华中腹地湖北武汉，与中国地质大学、华中科技大学、武汉大学等多家高校及科研机构保持紧密合作，在理论研究、设备研制、工程检测与修复等领域，依托扎实的理论功底和大胆的创新精神，先后研发出一系列技术*、适用性强、操作简便、稳定耐用的检测、养护及修复设备和软件产品。并在北京、上海、浙江、山东、安徽、江苏、广东、福建、广西等地设有分公司及分销机构，建立了完善的售后服务体系。
公司已完成管道潜望镜系列（QV）、管道CCTV机器人系列、管道声纳检测系统系列、推杆式管道内窥镜系列、钻孔电视成像仪系列、管道电法测漏仪系列、管道养护系列、非开挖管道修复系列等具有自主知识产权的管网检测、养护及修复产品的研制，在物探、城建、市政、国防、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。
目前公司在管网修复技术及材料领域，与中美联合非开挖研究中心通力合作，在浙江海宁设立修复材料生产基地，全面推广非开挖修复技术。自主研发的*台非开挖修复装备已投入市场使用，我国非开挖修复装备的产业化空白，可有效改善由排水管渠修复维护而造成的交通问题，保障城市的安全高效运行。
随着信息化建设理念的深入人心，公司在智慧管网、地理信息系统领域与北京清华规划院、中地数码形成战略合作联盟，相继开发了一系列数据管理系统，如检测数据服务系统，排水管道养护管理系统，市政排水管理运营系统等，中仪股份借助GIS，充分利用现有排水管道及地理地形数据，实现排水管道属性数据、空间数据、拓扑关系、内部三维漫游的一体化管理，为城市排水系统施工、运营维护、管网改造、抢险及安全生产等作业提供所需的专业的信息。可为排水管网的整个运营生命周期业务提供准确可靠的数据，形成一套行之有效的城市排水管网地理信息系统，并在行业广泛推广与应用，为城市智慧排水技术服务奠定了坚实基础。
详细信息
X5-HS型 管道检测单机版 机器人 产品
管道CCTV检测机器人可以实现排水管道的内窥检测工作：
可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等等。
X5-HS型 管道检测单机版 机器人 产品技术参数
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※主机 | 1 | 1、 主机配置：采用平板或者笔记本电脑作为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等； 3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调； 4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色； 5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示； 6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度； 7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 9、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告； 10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析； 11、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。 |
电动电缆盘（选配） | 1 | 1、配线长度：标配线缆长度150m； 2、线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀； 3、收线：软件控制自动收线； 4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 6、接口：无线接口、网口； 7、通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集； 8、防护等级：IP63，防灰尘，防水溅； 9、尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：47kg（含150米电缆线）。 |
手动电缆盘（选配） | 1 | 1、 配线长度：标配线缆长度150m； 2、 线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀； 3、 收线：使用摇把手动收线； 4、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 6、 接口：无线接口、网口； 7、 通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集； 8、 防护等级：IP63，防灰尘，防水溅； |
※爬行器 | 1 | 1、适用管径：300mm~3000mm； 2、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 3、抬升：电动升降架，落差可达235mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点310mm，升降架降至低时，摄像头中轴线离轮轴中心75mm），抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独配镜头使用； 4、离合：电动离合； 5、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min； 6、爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°； 7、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 8、照明光源：前向12颗LED照明共40W；后向2颗LED照明共6W；所有光源光强亮度连续可调； 9、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）； 10、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位（选配）； 11、防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击; 12、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径; 13、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 14、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯； 15、工作温度：-10℃~50℃； 16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器装配4寸橡胶轮，不带抬升）； 580mm * 175mm * 225mm（爬行器装配4寸橡胶轮，电动抬升）； 17、重量：18.5kg。 |
※旋转镜头 | 1 | 1、 防护等级：IP68，可用于10m水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、 工作温度：-10℃~50℃； 3、 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位； 4、 照明光源：4颗3W泛光LED； 5、 激光测量：用于测量裂缝宽度； 6、 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向； 7、 成像系统：彩色1/3“，≥200万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux； 8、 防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击； 9、 尺寸：155mm * 95*90mm； 10、工作温度：-10℃~50℃； 11、重量：1.5kg。 |
全景镜头 （选配） | 1 | 1、 成像系统：1/2.8”CMOS图像传感器，200W像素；视场角180°*180°； 2、 照明光源：侧面环绕两条灯带，单条最大功率4W； 3、 防护等级：IP68； 4、 工作温度：-10℃~50℃； 5、 尺寸：φ80mm*96.5mm； 6、 重量：310g。 |
管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤
磨刀不误砍柴工，好的方法能让你事半功倍。同样的，在管道检测方面我们在检测之前也要制定一套详细的检测方法，让管道缺陷检测更完善，以达到我们预期的检测效果。
工具/原料
管道机器人1套
管道检测评估报告软件1套
管道检测技术人员2名
方法/步骤
1、设备连接：
将管道机器人各部分连接好，打开电源测试管道机器人的工作性能是否正常。
2、管道机器人下井：
关闭电源，将能正常工作的管道机器人吊放入待检测的管道，吊放过程中应注意管道机器人与井壁保持安全距离，避免管道机器人的物理损伤。
管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤
3、管道机器人姿态调整：
管道机器人爬行器的行进方向宜与水流方向一致。并根据管径的大小控制好爬行器的行进速度，一般不宜超过0.15m/s，合适的移动速度有助于管道内部缺陷的拍摄.
4、管道检测距离的确定：
管道实际检测距离的确定是检测的一个重要记录，以管道机器人爬行器入井的位置算起，将线缆的计数器归零。爬行器爬行的距离，或者线缆拉伸的距离即是管道检测的距离。
5、管道机器人缺陷直向检测：
直向摄像过程中，图像应保持正向水平，中途不应改变拍摄角度和焦距，并拍摄管道缺陷照片及视频保存。
6、管道机器人缺陷侧向检测：
爬行器宜停止进行，变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像，拍摄缺陷照片及视频保存。
7、重点位置缺陷检测：
在检测过程中发现缺陷时，应将爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，确保所拍摄的图像清晰完整。当有错过的缺陷位置，可以倒退管道机器人进行重新拍摄。
8、管道机器人回收：
管道缺陷检测完毕，回收管道机器人，清理完毕，恢复被检测管道的检查井。并作好管道检测记录。
注意事项
操控应精准及时，当错过缺陷位置可以使用控制器将管道机器人倒回。
管道检测应填写现场记录表，后期整理方便。
注意爬行器探照灯亮度的调节，获取比较好的检测效果。
