桁车式刮泥机结构简单，传动平稳，运行费用低，刮泥效果好，是一种理想的排泥设备;应用领域：该设备主要应用于钢铁、冶金、矿山、污水处理等行业。

桁架式吸泥机技术条件

(1)中心传动刮吸泥机运行平稳正常，无冲击，振动和不正常的响声。

(2)中心传动刮吸泥机沿轨道周期往复运行，每隔一段时间起动一次，安装的吸泥泵完成吸泥功能。吸泥机设过载保护装置，工作阻力大时，自动调节工作负荷。

(3)中心传动刮吸泥机设限位装置，越位时具有自动紧急停车或回车功能。

(4)沉淀池设有斜管填料

(5)中心传动刮吸泥机的走道桥用碳钢制成，表面防腐处理，横置于沉砂池顶端，由池壁顶面的驱动单元支撑，走道桥由镀锌钢格板制成，走道桥两面设有扶手。吸泥机在池顶面的二条钢轨上行走，设有驱动装置，所有的滚、支撑轴寿命大于10年。

(6)中心传动刮吸泥机上设有浮渣刮板，当它进行刮浮渣时，刮板部分浸入水下，而当其逆向行走时，刮板抬离水面。

(7)中心传动刮吸泥机吸泥泵采用潜水泵，开放式叶轮设计，用以吸除渠底的泥水混合液。其安装于走道桥上，维护保养方便。

(8)中心传动刮吸泥机电气控制满足独立操作和保护，并预留PLC接口，与吸砂泵控制。

用于石油化工的桁架吸泥机的结构原理
桁架吸泥机由

1 工作桥、

2 驱动行走装置、

3 吸泥系统、

4 撇渣装置（选择件）、

5 电控柜、

6 虹吸发生器（虹吸方式）等组成。

在斜管沉淀池中使用时，还需安装桁架吸泥机池底吸泥架和吸泥吊架。
桁架吸泥机传动装置：采用轴装式减速机作为驱动动力，装在行车两端梁上，为双驱动，结构紧凑，装卸方便，其上设有过载保护装置，当设备驱动过载时，起停机保护作用（调节压紧弹簧调节预压力）。
桁架吸泥机吸泥系统：采用四台潜污泵作为吸泥动力，装在行车平台上，与排泥管路相连。行车沿池长方向运行时，潜污泵将池底沉淀污泥吸管道中，经排泥管路排列到泥槽内。
桁架吸泥机撇油装置：吸泥机上装有撇油刮板将池体内漂浮的浮油刮集到池体的两端，再由池体两端的排油装置排除。
桁架吸泥机排泥管路：与潜污泵相连，用来排除排污泵吸管路中的污泥。
桁架吸泥机吊架：与行车平台相连，用来支承悬挂吸泥管路及刮泥板等。
桁架吸泥机刮泥板：用来刮集沉淀于池底的污泥，其结构呈菱形更有效的实现刮集污泥的作用，刮泥板底端距池底有一定的距离，目的为减小设备在运行中的阻力，且使污泥有更好的流动性，便于潜污泵吸排。
桁架吸泥机电气控制箱： 该机具有手动、紧停、反向、切断、延时等控制功能，若发生故障或维修原因可通过停止按钮关闭电机，实现紧急切断。
桁车运行到沉淀池两端时，通过限位开关，可将行车停留或反向运行，控制箱内设有延时装置，可调节延时时间来控制设备运行的时间间隔。另外还有吸泥泵的开、停与行车分控，以及漏电保护功能。
桁架吸泥机行程控制装置：安装在驱动装置的两端，与钢轨上的限位质子相碰撞，实现行车的往复运动。
桁架吸泥机设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。

用于石油化工的桁架吸泥机的技术特点
利用虹吸排泥，运行平稳，能耗省。
设备结构简单，并简化沉淀池结构，节省工程工资。
边行走，边吸泥，往返工作，对污泥干扰小，排泥效果好。
根据污泥沉淀情况，可调整工作行程和排泥次数，提高沉淀效果。
桁架吸泥机自动化程度高，操作维护管理方便，不易发生故障。