我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。

斜井阻燃电缆MHYAV产品采用标准：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于平巷斜巷及机电硐室

    MHJYV 4/0.28铜线+3/0.28钢线 1×2 2×2 煤矿用加强线芯聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于机械损伤较高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤矿用聚乙烯绝缘铝聚乙烯粘结层聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于较潮湿的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤矿用聚乙烯绝缘铝聚乙烯粘结层钢丝铠装聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于竖井和斜井

    命名代号

    煤矿用通信电缆 ................................... MH

    铜质线芯.............................................. 省略

    聚乙烯绝缘 ........................................... Y

    铝一聚乙烯粘结护套.................................... A

    聚乙烯内护套 ......................................... 省略

    编织铠装.............................................. B

    聚氯乙烯护套 ........................................ V

   细圆钢丝铠装、聚氯乙烯外被层..........................32

斜井阻燃电缆MHYAV表示方法

斜井阻燃电缆MHYAV 型号、规格表示。如：

    a）具有30个对绞线芯的煤矿用聚乙烯绝缘铝一聚乙烯粘结护层钢丝铠装聚氯乙烯护套矿用通信电缆    表示为： MHYA32 30×2

    b）具有1个星绞线芯的煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套矿用通信电缆，表示为：MHYV 1×4

    矿用通信电缆主要技术性能及指标

    20℃时导体直流电阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3钢4铜）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰减（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃时电缆绝缘线芯绝缘电阻 MΩ.km ≥3000

    线对工作电容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰减（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    电感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工频电压 1.5KV/1min通过

    直流电阻差 ≤环阻的2%

   的使用特性

    导体的*允许工作温度-40～+50℃；

    平均zui大相对湿度为≤95%（+25℃时）

    允许附设与安装的温度应不大于-10℃

   zui小弯曲半径：MHYV、MHJYV型电缆为电缆外径的10倍，其它型号的电缆为外径的15倍。
人用自己的眼睛接收到反馈的信息。可见，人机界面并非是新概念和新事物。在此，我们想要强调的是它的专用于信息交流的本质。我们在强调人机对话主要是用手和眼的同时，并没有排除任何其他的方式。各种声控设备的出现，甚至有能理解我们眼球运动的，有能解读我们身上微弱的生物电流的，有能感知我们的脑电波的，等等。但是这些人机对话的方式，只能在特定条件下应用；只能是辅助性的非主流的方式。至少目前如此。科学技术的发展，使得要求交流的信息内容变得十分复杂，要求交流的速度越来越高，所以人机界面也有了很大的进步和发展。