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LR1601-IRIS 无人机机载激光雷达点云数据采集系统
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上海绿高环境科技有限公司是一家从事环境监测领域及科学研究专业仪器销售和技术推广的高科技公司。公司致力于*进仪器技术的引进与推广，代理的产品涉及水文、水质、地下水监测、海洋观测、大气环境及气溶胶监测等相关领域。与众多品 牌建立了良好的合作关系，共同帮助客户选择Z适宜的产品和解决方案。
公司有一支理论扎实、技术过硬的专业团队，人员均具备环境监测背景，并在进一步扩大队伍。技术工程师具备系统的专业知识，具有丰富的工作经验，售后服务人员均得到国外厂家的系统培训，并在实践中增长了操作和维修经验，可快速、准确解决仪器 出现的问题。
始终秉承“质量* 服务专业 诚信为本 创造价值”的理念，以专业的精神、诚信的态度、创新的原则，为国内相关领域的环境监测，科研和应用做贡献。
详细信息
激光雷达点云数据采集系统是一种常用的测量仪器，可以解算目标物的精确位置信息，从而呈现目标物的精确 三维结构信息。借助无人机载荷激光雷达系统，可以大大的提高测量地物表面、位置、高程信息的效率。因此，通 过观测比较不同时间的DEM及DSM的变化量，激光雷达点云数据采集系统可广泛的应用于测绘、矿业、林业、农 业等领域。
LR1601-IRIS无人机机载激光雷达点云数据采集系统是LICA集团旗下子公司——IRIS*自主研发的产品，为 激光雷达提供了一种方便、快捷、经济的无人机载解决方案。LR1601-IRIS既可以单独使用，也可以与PIKA-L高光 谱成像系统联合使用。
LR1601-IRIS与高光谱成像系统联合使用产品优势：
l 高光谱成像仪、激光雷达、IMU/GPS共用同一套载荷平台，无人机单次作业即可同时获取地物光谱、高程 和三维结构信息，很大程度的提高了地物信息的采集效率；
l 所有数据信息均在相同时空、相同载荷平台、相同气象条件下获取，时空环境差距小，真实性高；
l 激光雷达点云系统和高光谱成像系统共享IMU/GPS传感器，空间信息一致，提高了高光谱的正射拼接精度；
l 此外，激光雷达点云系统和高光谱成像系统共享飞行控制电脑，极大的降低了使用成本；
l 该套系统可根据用户的需求订制集成：RGB相机、辐射照度传感器、气象传感器、气体传感器、地物光谱系统、 热红外等其他传感器
主要技术指标：
l 扫描频率： 320000 点/秒；
l 传感器数量： 16；
l 激光安全等级：1级，人眼安全；
l 测程：150 m；
l 测距精度：±2 cm；
l 扫描视场角：360°×30°；
l 位置精度（水平/垂直）：＜0.01/＜0.05 m (PPK)；
l 俯仰、横滚（RMS）：0.1°/0.05°（PPK）；
l 速度测量精度：0.03 m/s； l 标度因数稳定性：≤0.5 %；
l 高光谱成像设备与激光雷达设备共用IMU/GPS，软硬件无缝兼容高光谱机载系统，共同搭载无人机同步获取 数据，可实现高光谱与激光点云、RGB多源数据的融合；
l 支持多种GNSS： GPS、 GLONASS、 GALILEO、BEIDOU、SBAS、QZSS、 L1、 L2、B1、B2、E1、 E5B 、RAW；可选支持RTK
