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X5-HL 全景量化CCTV管道检测机器人
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生产厂家武汉中仪物联技术股份有限公司创立于2010年,总部位于九省通衢的湖北武汉。中仪制造,赢在物联。我们立足于中国装备制造,努力开创物联网技术服务新时代。公司肩负行业使命,专注为城市供排水管网提供检测修复运维信息化整体解决方案。经过多年的行业沉淀,中仪股份已发展成为集排水管网检测、评估、养护、修复相关技术、设备及材料研发制造为核心产业的技术企业。
公司总部设于华中腹地湖北武汉,与中国地质大学、华中科技大学、武汉大学等多家高校及科研机构保持紧密合作,在理论研究、设备研制、工程检测与修复等领域,依托扎实的理论功底和大胆的创新精神,先后研发出一系列技术*、适用性强、操作简便、稳定耐用的检测、养护及修复设备和软件产品。并在北京、上海、浙江、山东、安徽、江苏、广东、福建、广西等地设有分公司及分销机构,建立了完善的售后服务体系。
公司已完成管道潜望镜系列(QV)、管道CCTV机器人系列、管道声纳检测系统系列、推杆式管道内窥镜系列、钻孔电视成像仪系列、管道电法测漏仪系列、管道养护系列、非开挖管道修复系列等具有自主知识产权的管网检测、养护及修复产品的研制,在物探、城建、市政、国防、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。
目前公司在管网修复技术及材料领域,与中美联合非开挖研究中心通力合作,在浙江海宁设立修复材料生产基地,全面推广非开挖修复技术。自主研发的*台非开挖修复装备已投入市场使用,我国非开挖修复装备的产业化空白,可有效改善由排水管渠修复维护而造成的交通问题,保障城市的安全高效运行。
随着信息化建设理念的深入人心,公司在智慧管网、地理信息系统领域与北京清华规划院、中地数码形成战略合作联盟,相继开发了一系列数据管理系统,如检测数据服务系统,排水管道养护管理系统,市政排水管理运营系统等,中仪股份借助GIS,充分利用现有排水管道及地理地形数据,实现排水管道属性数据、空间数据、拓扑关系、内部三维漫游的一体化管理,为城市排水系统施工、运营维护、管网改造、抢险及安全生产等作业提供所需的专业的信息。可为排水管网的整个运营生命周期业务提供准确可靠的数据,形成一套行之有效的城市排水管网地理信息系统,并在行业广泛推广与应用,为城市智慧排水技术服务奠定了坚实基础。
全景量化CCTV管道检测机器人由全景镜头、管道侧扫仪、X5-H系列爬行器、电缆盘及控制系统组成。检测过程中,实时同步呈现管道高清视频、横断面轮廓、全景图、色谱图等多项数据。全景量化检测技术可输出管道内壁全景展开图和管道横断面轮廓图,并实现管道全景三维模型的构造输出,对管道变形、沉积、缺陷尺寸、体积进行直观展示和量化分析,为养护与修复作业提供精准的数据支撑。
全景量化CCTV管道检测机器人功能展示
◼工程管理:支持工程管理,可导入多段管道文件进行分析并导出报告。
◼直观全面:直像摄影过程中同步生成管道内表面全景图,准确、直观、全面的观察与判定管道缺陷。图中可以清晰的看到3个支管的接入位置、管节的接缝、管壁的破裂、模拟的结垢、沉积等缺陷。
◼色谱分析:检测过程中可根据扫描管道的连续断面轮廓生成以色温差异来反映管道内表面凹凸变化的色谱图。支持缺陷智能识别和标注测量,测量标注会映射到全景图或三维模型中,便于对照和联动分析。
◼精准判读:管道内表面全景图提供局部高清放大功能,以便于观察缺陷细节,精细标注和测量缺陷。
◼智能识别:根据全景图或色谱图特征自动识别疑似缺陷,自动提取缺陷距离、长度、时钟方位等。
◼三维量化:基于连续断面轮廓创建管道三维模型,使用全景图和色谱图进行纹理贴图。通过多视图时空联动对照分析和标注测量,可直观全面的判定管道缺陷、取得准确的量化指标。
◼缺陷分布:在地图上显示某个工程下所有被检测管段位置及缺陷信息,缺陷分布一览无余。
管道变形量图,横坐标是管道的位置,纵坐标是管道的变形量,通过该图,可以显示出管道任一位置的变形量,同时获取变形量。
管道沉积图,横坐标是管道的位置,纵坐标是管道的沉积量,通过该图,可以看出管道任一位置的沉积高度,直观得到过水断面损失率。
管道尺寸色谱图,横坐标是管道的位置,纵坐标是管道圆周的展开图,通过该图,可以看出缺陷的尺寸、形状等。
管道三维模型,是根据现场采集的数据,通过软件分析,得到管道的三维模型。在三维模型中,可以对各种尺寸、缺陷等进行精确的量测。