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无人机载16线三维激光雷达
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北京和光瑞远科技有限公司是一家专注于科研设备软硬件开发与销售、系统集成、技术推广与咨询的高精密设备供应商及技术服务商。总部位于北京，在上海、深圳，西安，成都及武汉等五地设有办事处。公司秉承“客户至上，务实精进”的核心价值和原则，产品涉及生态、遥感，大气、海洋、农林、地质、航空、测控等科研及工业领域，我们在致力于为用户提供技术的高性能设备的同时，也可为客户提供技术咨询、方案设计、定制化系统集成、数据测试等各类优质服务。公司拥有一支由电子测控、遥感生态、软件开发、市场营销等领域优秀人才所组成的技术服务和营销团队。依托于与中科院，中电集团、中航工业集团、清华大学、北京大学等大专院校及科研单位的紧密合作，先后为国家科技重大专项，国家重点实验室建设项目，国家重大科学工程建设项目等提供了技术咨询、仪器设备及解决方案。为项目的顺利完成提供了有力支持并赢得了客户的一致赞誉。展望未来，我们在持续引进欧美等地区*仪器设备的同时，不断加大资金投入,以保证在研发销售能力、售后维修服务和样机更新速度等方面始终居于行业水平。北京和光瑞远科技有限公司期许能以自身绵薄之力为我国科技产业贡献出一份力量。也诚盼与各位旧识新知在科技产业领域共同成长，和合共赢！
详细信息
VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。IP67的防护等级。支持两次回波接收，可以测量次回波和次回波的距离值和反射强度值。
技术参数：
激光线数：16线；
测量范围：高达100m；
测量精度：±3cm；
支持两次回波；
垂直测量角度范围：30°（﹢15°到﹣15°）；
垂直方向角度分辨率：2°；
水平方向测量角度范围：360°；
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°；
测量频率：5到20Hz；
可以通过网络浏览器监测和改变电机的转速；
激光安全等级：1级（人眼安全）；
激光波长：905nm；
传感器功率：8W（典型值）；
工作电压：9-32V；
重量：830g；
外形尺寸：103mmX72mm；
振动测试：500m/sec² 振幅，持续时间11msec ；
振动：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms；
防护等级：IP67；
工作温度：﹣10℃到﹢60℃；
储存温度：-40℃到﹢105℃；
输出：
每秒高达30万个测量点输出；
100M快速以太网连接；
数据包包含：距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间(μs分辨率)；
支持外接GPS；
应用领域：
□ 汽车自动驾驶
□ 建图测量
□ 测绘
□ 高精度地图
□ 机器人导航避障
□ 环境3维建模
□ 自动化行业
