3、技术参数

1）、控制器

此控制器基于高速CPU的数字化控制器，具有采样频率高及运算速度快等特点，易扩展，并采用480Mb/s的USB2.0接口与上位机进行实时通讯及数据传输，整个控制器采用方便于维护和扩展的模块化设计，采用标准的欧式板卡，便于维护。

主电路板采用六层板设计，提高电路运行的可靠性，每个控制器可以配置如下模块：

a）、模拟信号调理模块

   用于对位移和力信号进行调理，并送入CPU进行处理，参与实时的闭环运算。信号调理模块AD分辨率为18位，过采样可达19位。数据采样频率为49.152KHz

b）、数字输入输出模块

用于启停电机，对其他开关信号进行监控，并实现自动停机和紧急停机的功能。

c）、伺服驱动模块

   用于输出驱动电机伺服驱动器电压信号。根据系统的性能要求进行配备。DA的分辨率为16位，数据输出更新频率为49.152KHz。

控制器性能参数

2）、人机接口软件

   此部分主要为客户提供非常友好的用户界面，可以对软件进行配置、参数调整、数据记录及数据库管理。由以下几部分组成:

 1）、建站程序

负责用来配置控制器的板卡及通道进行配置，用来板卡的标定参数及连接的已知传感器。

 2）、操作界面

负责用来显示用户需要实时显示的数据窗口及曲线，控制模式设定、振动频率设置、PID参数调节等参数设置。

系统管理器

  PIDF调节模块

数字示波器模块

数据记录模块

把选择的通道进行数据记录，设置记录频率，数据格式为txt格式，便于客户导入到EXCEL中进行后续的分析处理。记录数据频率为6.144KHz

  信号显示器

可以显示系统中所有的信号。用户可以随意添加、删除和修改。显示类型为:瞬时值、值/最小值、峰谷值、平均值、有效值等。添加信号的个数不受软件的限制。

流程编辑器

客户可以根据自己的试验步骤定义试验流程，可以实现自动启停设备、切换控制模式、调节信号发生器频率等可以在界面上调用的功能都可以在流程中进行调用，为客户可以定义自己试验流程提供了方便的接口。

编辑的流程文件可以保存成文件，不同的试验对应不同文件，试验前直接调用。

标定模块

分为传感器标定和板卡标定。标定参数以虚拟TED的方式保存，便于软件调用。

3）、伺服电机及驱动器

      伺服电机选用750W安川交流伺服电机，温度范围：0°C至+40°C。

4）、伺服电动缸

5）、力传感器

    选用美国Interface高精度力传感器。

6）、机械调节机构

     采用电机加减速器结构进行X、Y、Z方向上的调节。

7）、铸铁平台

     平台大小为2mX3m，台面厚度：150mm

8）、电气控制柜

选用19"标准控制柜，坚固、美观大方，电磁屏蔽性能优良。控制柜含有与电动缸连接的接头、电气连接器、电源系统和散热系统。

三、供货周期

     1、供货周期为签订合同后4个月。

2、交货地点：地点

3、质保期：12个月