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X5-H系列-全景量化检测机器人
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武汉中仪物联技术股份有限公司创立于2010年，总部位于九省通衢的湖北武汉。中仪制造，赢在物联。我们立足于中国装备制造，努力开创物联网技术服务新时代。公司肩负行业使命，专注为城市供排水管网提供检测修复运维信息化整体解决方案。经过多年的行业沉淀，中仪股份已发展成为集排水管网检测、评估、养护、修复相关技术、设备及材料研发制造为核心产业的技术企业。
公司总部设于华中腹地湖北武汉，与中国地质大学、华中科技大学、武汉大学等多家高校及科研机构保持紧密合作，在理论研究、设备研制、工程检测与修复等领域，依托扎实的理论功底和大胆的创新精神，先后研发出一系列技术*、适用性强、操作简便、稳定耐用的检测、养护及修复设备和软件产品。并在北京、上海、浙江、山东、安徽、江苏、广东、福建、广西等地设有分公司及分销机构，建立了完善的售后服务体系。
公司已完成管道潜望镜系列（QV）、管道CCTV机器人系列、管道声纳检测系统系列、推杆式管道内窥镜系列、钻孔电视成像仪系列、管道电法测漏仪系列、管道养护系列、非开挖管道修复系列等具有自主知识产权的管网检测、养护及修复产品的研制，在物探、城建、市政、国防、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。
目前公司在管网修复技术及材料领域，与中美联合非开挖研究中心通力合作，在浙江海宁设立修复材料生产基地，全面推广非开挖修复技术。自主研发的*台非开挖修复装备已投入市场使用，我国非开挖修复装备的产业化空白，可有效改善由排水管渠修复维护而造成的交通问题，保障城市的安全高效运行。
随着信息化建设理念的深入人心，公司在智慧管网、地理信息系统领域与北京清华规划院、中地数码形成战略合作联盟，相继开发了一系列数据管理系统，如检测数据服务系统，排水管道养护管理系统，市政排水管理运营系统等，中仪股份借助GIS，充分利用现有排水管道及地理地形数据，实现排水管道属性数据、空间数据、拓扑关系、内部三维漫游的一体化管理，为城市排水系统施工、运营维护、管网改造、抢险及安全生产等作业提供所需的专业的信息。可为排水管网的整个运营生命周期业务提供准确可靠的数据，形成一套行之有效的城市排水管网地理信息系统，并在行业广泛推广与应用，为城市智慧排水技术服务奠定了坚实基础。
详细信息
X5-H系列-全景量化检测机器人产品概述：
X5-H系列全景量化检测机器人产品，是一种新型的管道检测机器人，除具备传统检测机器人的全部功能外，还能够在检测时进行管道尺寸测量、缺陷尺寸测量、管道断面变形量计算、管道断面沉积量计算。
检测完成后，通过分析软件，可以生成符合多种标准的检测报告。除标准检测报告要求的内容外，还能够输出管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型。
X5-H系列全景量化检测机器人产品，其核心功能是量化。在采集环节、数据分析、3D模型上均可以实现不同程度的量化。应用于需要对管道进行量化的各种场景。如排口尺寸调查、修复设计时变形量的获取、清淤工程量计算等。
X5-H系列-全景量化检测机器人技术参数：
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
主机 | 1 | 1、 主机配置：采用笔记本做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等； 3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调； 4、 轮廓显示：可实时显示管道轮廓，并支持缩放、测量、标准、保存等操作。 5、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色； 6、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示； 7、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度； 8、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 9、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 10、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告； 11、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析； 12、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。 13、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准 14、量化分析：可生成管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型等，对管道缺陷进行测量。 |
爬行器 | 1 | 1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、 工作温度：-10℃~50℃； 3、 适用管径：220mm~3000mm； 4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 6、 镜头升降：电动升降架，落差可达235mm升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点310mm，升降架降至低时，摄像头中轴线离轮轴中心点75mm），抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独使用； 7、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min； 8、 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右； 9、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 10、照明光源：前向12颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调； 11、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）； 12、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；（选配） 13、防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击; 14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径; 15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升) 480mm * 175mm * 220mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,带抬升) |
