钢铁暴露在空气中和浸入水中，很容易被腐蚀。对于长期浸泡在海水中的船舶来说，锈蚀更加严重。用钢制材料建制的船舶如不采取防锈措施，用不了几年就会被锈蚀而报废；如采取防锈措施得力，保养得当，船舶就能营运几十年，从而提高钢材十倍以上的利用价值。一般而言对于大型船舶除锈等级至少是Sa2.5级，待除锈完成，表面处理检验合格后，严格执行环境控制标准，必须保证在4小时内进行底漆涂装，涂装前应保护涂装表面，防止二次污染。

爬壁平面清洗机器人

我国目前普遍采用的是喷砂除锈，工作人员站在几十米的高空车上拿着设备，用喷出的铜矿渣颗粒冲蚀锈迹。它的缺点也很明显，对环境污染严重，工作效率较低，一台设备一个小时也就清理4～5平方米的船身。

另外比较常用的方法是高压水射流除漆除锈，效率较高，对环境没有污染。但是单独的高压水射流清洗设备需要工作人员进行高空作业。由于船舶除锈面积大，其实选用爬壁机器人在船舶除漆除锈上更具有优势。

除锈机器人是一个基于高压水射流的船舶除锈清洗爬壁机器人成套装备技术，它将高压水射流除锈、真空系统抽干并排渣、爬壁机器人执行除锈作业三者成套设计于一体，利用高压水射流除锈，采用真空抽干水分并回收锈渣来防止返锈，应用大负载爬壁机器人来搭载除锈清洗器进行遥控作业，操作安全可靠，可以实现船舶绿色、高效、高质量和低成本除锈。

湖北诺亚船体爬壁机器人设备吸附可靠；爬高能力强，移动速度快；遥控操作，简单方便。1台机器人相当于7个工人的除锈效率，整个除锈过程不会对海水和空气造成污染。

超高压水自动爬壁清洗机构操控装置

由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，在清洗过程中使钢板表面产生约80℃的高温，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的，实现“即除即干”。

船体爬壁机器人可以一边除锈，一边产生较大的真空抽吸力，将锈渣和废水回收。不需要进行钢板表面清洁、施工现场清洁工作以及返工。船舶除漆除锈质量达到“白金”程度，可以直接提高船厂的经济效益。