X5-HT系列CCTV管道检测机器人
X5-HT系列CCTV管道检测机器人

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X5-HT系列CCTV管道检测机器人

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武汉中仪物联技术股份有限公司

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CCTV检测,管道机器人,管道潜望镜,声呐检测系统,修复系统,管道检测设备

武汉中仪物联技术股份有限公司创立于2010年,总部位于九省通衢的湖北武汉。中仪制造,赢在物联。我们立足于中国装备制造,努力开创物联网技术服务新时代。公司肩负行业使命,专注为城市供排水管网提供检测修复运维信息化整体解决方案。经过多年的行业沉淀,中仪股份已发展成为集排水管网检测、评估、养护、修复相关技术、设备及材料研发制造为核心产业的技术企业。

公司总部设于华中腹地湖北武汉,与中国地质大学、华中科技大学、武汉大学等多家高校及科研机构保持紧密合作,在理论研究、设备研制、工程检测与修复等领域,依托扎实的理论功底和大胆的创新精神,先后研发出一系列技术*、适用性强、操作简便、稳定耐用的检测、养护及修复设备和软件产品。并在北京、上海、浙江、山东、安徽、江苏、广东、福建、广西等地设有分公司及分销机构,建立了完善的售后服务体系。

公司已完成管道潜望镜系列(QV)、管道CCTV机器人系列、管道声纳检测系统系列、推杆式管道内窥镜系列、钻孔电视成像仪系列、管道电法测漏仪系列、管道养护系列、非开挖管道修复系列等具有自主知识产权的管网检测、养护及修复产品的研制,在物探、城建、市政、国防、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。

目前公司在管网修复技术及材料领域,与中美联合非开挖研究中心通力合作,在浙江海宁设立修复材料生产基地,全面推广非开挖修复技术。自主研发的*台非开挖修复装备已投入市场使用,我国非开挖修复装备的产业化空白,可有效改善由排水管渠修复维护而造成的交通问题,保障城市的安全高效运行。

随着信息化建设理念的深入人心,公司在智慧管网、地理信息系统领域与北京清华规划院、中地数码形成战略合作联盟,相继开发了一系列数据管理系统,如检测数据服务系统,排水管道养护管理系统,市政排水管理运营系统等,中仪股份借助GIS,充分利用现有排水管道及地理地形数据,实现排水管道属性数据、空间数据、拓扑关系、内部三维漫游的一体化管理,为城市排水系统施工、运营维护、管网改造、抢险及安全生产等作业提供所需的专业的信息。可为排水管网的整个运营生命周期业务提供准确可靠的数据,形成一套行之有效的城市排水管网地理信息系统,并在行业广泛推广与应用,为城市智慧排水技术服务奠定了坚实基础。














详细信息

产品概述:

X5-HT系列CCTV管道检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人,可采用平板为主控,通过无线的方式与系统其它部分进行连接,实时显示、存储高清检测视频。

X5-HT系列CCTV管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、控制系统等组成。其中爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、全景镜头),通过电缆盘连接,响应系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍;前后视切换等;管道轮廓的展示,距离测量等。

检测过程中,可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频;可快速抓取缺陷图片;实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况;可对管道内部整体轮廓数据实时扫描,并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示;自动进行管道内壁全景绘制功能,能真实还原管道内壁基本情况。检测完成后,可立即得到检测报告。同时,还配有对应的分析软件,能获取管道全景三维模型并输出。

CCTV管道检测机器人主要用于机器人新建排水系统的竣工、交接验收、排水系统改造或疏通的竣工验收、查找、确定非法排放污水的源头及接驳、在运行管道健康状况(养护与修复需求)检查、雨、污水管道混接情况调查、污水泄露点的定位检测、管道不明渗入水或承水量不足的检测、管路淤积、排水不畅等原因的调查、管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测、查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。


技术参数:


爬行器

1

1、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 最佳适用管径:250mm~1200mm;

4、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

5、 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

6、 镜头升降:电动升降架,落差可达174mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点204mm,升降架降至*低时,摄像头中轴线离轮轴中心点30mm)

7、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min;

8、 爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右

10、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

11、照明光源:前向810W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调;

12、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);

13、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位;(选配)

14、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器装配4寸橡胶轮)

16、重量:约16kg。(含6个4寸橡胶轮)

旋转镜头

1

1、 防护等级:IP68,可用于10m水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2 * 135 度旋转,一键归位;

4、 照明光源:4颗3W泛光LED

5、 激光测量:用于测量裂缝宽度;

6、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;

7、 成像系统彩色1/3“,≥200万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux

8、 防撞保护:通过设置在爬行器上的U型防护架,防止镜头撞击;

9、 尺寸:155mm * 95*90mm;

10、工作温度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。




















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