X5-HMA型管道高清检测机器人产品概述：

X5-HMA管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板作为主控。主控通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

X5-HMA管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统等组成。由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统等组成。其中爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、全景镜头），通过电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；管道轮廓的展示，距离测量等。

检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频；可快速抓取缺陷图片；实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况；可对管道内部整体轮廓数据实时扫描，并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示；自动进行管道内壁全景绘制功能，能真实还原管道内壁基本情况。检测完成后，可立即得到检测报告。同时，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。

主控平板装有4G无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器；并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统平台账号，使用该账户可登陆线管理系统，可对设备进行在线管理。

X5-HMA型管道高清检测机器人技能指标

轻

整机轻便：主控重量轻，电缆盘重量轻，爬行器重量轻；

PC化控制：采用笔记本电脑（平板）作为主机控制爬行器；

快

高效检测：现场快速组装，省时高效；

快捷组装：数据传输快捷，无需链接电缆；

好

同步性好：前、后视频画面同步显示；

高清高亮：高清摄像头，高亮组合光源；

省

性能稳定：整机防水防爆；

省心省力：拆卸方便，主控*；

使用注意事项：

为了确保您的产品寿命，更好的为您服务，请您在使用的过程中，注意如下事项。

1、不要在特殊气候条件下使用，环境温度过高或者过低，可能会导致产品功能上不稳定。

2、请注意做好防水工作，尽量保持控制系统干燥，请注意不要淋雨。

3、严禁在带电状态下进行设备的连接或者断开。一是防止存在触电风险；二是带电接触时产生的火花，会改变针脚的形状，影响接触；三是带电插拔会存在浪涌冲击，长期插拔会对设备内部电路板造成损害。

4、正确的开关机，关机时一定注意先关闭检测系统软件。然后关闭电源开关。非法关机可能会导致系统文件的丟失，影响您的正常使用。

5、选择合适功率的电源，电源功率选择不合适，可能会导致工作时系统掉电，推荐使用市电、功率1KW以上发电机或峰值功率1KW以上的移动电源等。

6、保护设备。设备在运输、储存的过程中。请做好防护措施，防止设备发生激烈的碰撞，导致屏幕及部件的损坏。

7、爬行器进入检测井时，首先将镜头调至向上的位置，防止在下井过程中发生碰撞，使摄像机镜头受损。同理，在从检测井中回收爬行器的时候，应将摄像头调至向下的位置，防止在上提的过程中发生碰撞。

警告！

由于电力事故可能导致致命！请确保没有液体流入控制单元、远程控制单元中或者电缆盘所在的机架上，同时也必须对这些部件设备采取防雨措施。如果不慎发生了上述事故，请立即切断电源，至于何时恢复电源的连接请遵照受过系统培训的人员或者中仪客户服务人员的指示进行。