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X5-HS型-管道CCTV检测机器人
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武汉中仪物联技术股份有限公司创立于2010年，总部位于九省通衢的湖北武汉。中仪制造，赢在物联。我们立足于中国装备制造，努力开创物联网技术服务新时代。公司肩负行业使命，专注为城市供排水管网提供检测修复运维信息化整体解决方案。经过多年的行业沉淀，中仪股份已发展成为集排水管网检测、评估、养护、修复相关技术、设备及材料研发制造为核心产业的技术企业。
公司总部设于华中腹地湖北武汉，与中国地质大学、华中科技大学、武汉大学等多家高校及科研机构保持紧密合作，在理论研究、设备研制、工程检测与修复等领域，依托扎实的理论功底和大胆的创新精神，先后研发出一系列技术*、适用性强、操作简便、稳定耐用的检测、养护及修复设备和软件产品。并在北京、上海、浙江、山东、安徽、江苏、广东、福建、广西等地设有分公司及分销机构，建立了完善的售后服务体系。
公司已完成管道潜望镜系列（QV）、管道CCTV机器人系列、管道声纳检测系统系列、推杆式管道内窥镜系列、钻孔电视成像仪系列、管道电法测漏仪系列、管道养护系列、非开挖管道修复系列等具有自主知识产权的管网检测、养护及修复产品的研制，在物探、城建、市政、国防、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。
目前公司在管网修复技术及材料领域，与中美联合非开挖研究中心通力合作，在浙江海宁设立修复材料生产基地，全面推广非开挖修复技术。自主研发的*台非开挖修复装备已投入市场使用，我国非开挖修复装备的产业化空白，可有效改善由排水管渠修复维护而造成的交通问题，保障城市的安全高效运行。
随着信息化建设理念的深入人心，公司在智慧管网、地理信息系统领域与北京清华规划院、中地数码形成战略合作联盟，相继开发了一系列数据管理系统，如检测数据服务系统，排水管道养护管理系统，市政排水管理运营系统等，中仪股份借助GIS，充分利用现有排水管道及地理地形数据，实现排水管道属性数据、空间数据、拓扑关系、内部三维漫游的一体化管理，为城市排水系统施工、运营维护、管网改造、抢险及安全生产等作业提供所需的专业的信息。可为排水管网的整个运营生命周期业务提供准确可靠的数据，形成一套行之有效的城市排水管网地理信息系统，并在行业广泛推广与应用，为城市智慧排水技术服务奠定了坚实基础。
详细信息
X5-HS型-管道CCTV检测机器人
X5-HS管道CCTV检测人采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。
此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。
X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
CCTV管道检测机器人主要用于机器人新建排水系统的竣工、交接验收、排水系统改造或疏通的竣工验收、查找、确定非法排放污水的源头及接驳、在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查、雨、污水管道混接情况调查、污水泄露点的定位检测、管道不明渗入水或承水量不足的检测、管路淤积、排水不畅等原因的调查、管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测、查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。
X5-HS型-管道CCTV检测机器人
技能指标
数字高清
≥200万像素高清画质，前后视同屏画面显示，自由切换。
长距离检测
在DN300mm管道内，可实现单次300m长距离检测。
无线操控与传输
主控无线操控，结合移动网络实现云数据交互。
驱动强劲
爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能力；对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更强；重心设计合理，能有效防止翻车，最大抗倾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。
实时监测
支持在线远程视频直播，可实时现场精准定位。
现场评估报告
检测过程中可实时截图判读评估，现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，并提供丰富的报告模板。
配套软件
主控制器预装PipeCCTV管道检测评估报告软件，可对机器人进行控制操作，视频监控录像，现场填写检测记录并截图判读，自动评估计算并输出行符合行业标准及地方标准的检测评估报告；
配有PipeSight管道检测视频评估报告软件，可进行回放判读和评估报告输出，并可按工程分类归档输出成果数据，用于刻盘存档或GIS系统数据挂接；
配有PipeTracer管道检测定位示踪软件，用于实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线，并能导出管道沉积状况纵断面图。
※PipeSight | 1 | 1、 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等； 2、可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件，并提供人工审核功能； 3、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）； 4、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频； 5、 可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。 |
使用注意事项
为了确保您的产品寿命，更好的为您服务，请您在使用的过程中，注意如下事项。
1、不要在特殊气候条件下使用，环境温度过高或者过低，可能会导致产品功能上不稳定。
2、请注意做好防水工作，尽量保持控制系统干燥，请注意不要淋雨。
3、严禁在带电状态下进行设备的连接或者断开。一是防止存在触电风险；二是带电接触时产生的火花，会改变针脚的形状，影响接触；三是带电插拔会存在浪涌冲击，长期插拔会对设备内部电路板造成损害。
4、正确的开关机，关机时一定注意先关闭检测系统软件。然后关闭电源开关。非法关机可能会导致系统文件的丟失，影响您的正常使用。
5、选择合适功率的电源，电源功率选择不合适，可能会导致工作时系统掉电，推荐使用市电、功率1KW以上发电机或峰值功率1KW以上的移动电源等。
6、保护设备。设备在运输、储存的过程中。请做好防护措施，防止设备发生激烈的碰撞，导致屏幕及部件的损坏。
7、爬行器进入检测井时，首先将镜头调至向上的位置，防止在下井过程中发生碰撞，使摄像机镜头受损。同理，在从检测井中回收爬行器的时候，应将摄像头调至向下的位置，防止在上提的过程中发生碰撞。
警告！
由于电力事故可能导致致命！请确保没有液体流入控制单元、远程控制单元中或者电缆盘所在的机架上，同时也必须对这些部件设备采取防雨措施。如果不慎发生了上述事故，请立即切断电源，至于何时恢复电源的连接请遵照受过系统培训的人员或者客户服务人员的指示进行。
