抬耙式行走刮泥机适用于大中型幅流式二次沉淀池的机械排泥，依据池径大小不同又分为单周边传动和双周边传动。设备主要用于大型（一般指池径大于20m）污水厂的初沉及二沉池中，刮集池底沉泥（比重一般小于1.2且不易板结），一般上部设浮渣（或浮沫）刮集系统，即具有刮沉刮浮功能，工艺一般为中心进水，周边出水，中心排泥。

中心传动刮泥机主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成，污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。

抬耙式行走刮泥机是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮泥设备，在结构上具有以下特点：

1、中心传动刮泥机由耙架、竖轴驱动装置和过扭距安全装置等组成。

2、竖轴下端伸入排泥斗，下轴端紧固着刮泥刀，用以刮排泥斗中的积泥，以使均匀排出。

3、驱动装置为三级立式摆线针轮减速机 ，用牙嵌式联轴器与竖轴连接。该减速机固定在工作桥的机座上。过扭矩安全装置是安全剪切销 ，装配在芯片嵌式联轴器中。当运行遇有过扭矩情况下，便切断剪切销，保护整台机械设备，不受损坏。

4、耙架由两个大耙和两个小耙组成十字形，与稍呈圆锥形的池底平行。耙架与竖轴用十字头固定连接，竖轴上的轴承为向心和推力轴承的组合，用润滑脂肪润滑。水下为滑动轴承，由尼龙衬套等组成，用压力清水润滑。

5、沉淀池为混凝土或钢结构，池底稍呈圆锥形，池底中央为排泥斗外接排泥管。工作桥为混凝土或钢结构，本设备不包括池体和工作桥，用户自行解决，我厂可代设计制造钢结构池体和工作桥，供应用户。