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管道清洁机器人
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扫地机器人、除螨仪、 半自动拖地机器人、单面及双面擦玻璃机器人、石化清洁机器人等保洁机器人 ；模块化综合实验平台及核电机器人等
洛阳圣瑞智能机器人有限公司是为响应国家大力发展机器人及智能装备产业的号召注册成立的公司。通过产学研结合和“河洛英才计划”的实施，建立了 “特殊环境下服役机器人”洛阳创新中心，目标是打造中国保洁机器人研发生产基地，带动上下游产业链共同发展，在此领域为洛阳制造插上腾飞的翅膀。 主要产品: 扫地机器人、除螨仪、 半自动拖地机器人、单面及双面擦玻璃机器人、石化清洁机器人等保洁机器人 ；模块化综合实验平台及核电机器人等。
详细信息
管道清洁机器人本体骨架采用不锈钢材质和铝合金材料混合设计，在满足机器人刚性前提下，控制机器人本体重量。机器人行走车体包含三组驱动组件，行走采用直流电机驱动同步带方式；管径适应采用平行四边形多连杆机构，通过更换调节连杆可以适应多种管径；管端检测采用碰撞式检测，可实现本体到达内部管端后，自动换向。
管道清洁机器人清洁效果对比：
清洁前
清洁后
管道清洁机器人参数和性能特点：
除此之外，管道清洁机器人还具有外径调节功能，通过调节三根支撑杆，能够适应DN200至DN400口径直管段，安装便捷，5分钟即可切换为不同口径的形式，一机多用。右侧弹簧张紧机构，能够提供有效的表面摩擦力，同时可以弹性贴合细小的内径变化，确保设备稳定性良好。
