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Turbo 管道切割机器人
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生产厂家深圳市施罗德工业集团有限公司(简称:SROD)创立于2009年,是一家专注特种机器人产业集群的化新型高科技企业,公司集研发、生产、销售于一体,致力于为特种机器人工业、行业用户以及专业有限空间检测应用、特殊空间巡检应用提供智能检控产品和定制化解决方案。公司在深圳和重庆拥有两大智能制造基地,近三年营业收入每年保持50%以上的高速增长。
2010年,SROD推出管道检测机器人——SINGA300,正式进入管道检测机器人领域。2017年,集团发布“3 n”战略构建三大产品平台,即有缆机器人平台(有限空间检测与修复)、USR智能巡检机器人平台、移动型服务机器人平台,奠定了SROD以特殊工况为中心的特种机器人产业应用研究与市场方向。
截至2020年,SROD已提交zhuan利申请191件,涉及领域包括机器人各部分结构设计、工业级控制系统、FOC驱动电缆技术、运动控制技术,载波通讯技术、软件及控制系统等。十年来,SROD自主研发了数十款特种机器人产品,包括管道检测机器人、管道修复机器人、智能巡检机器人等,被广泛应用于管网管廊、军事、医疗、能源、环保、农业、地铁、应急搜救等领域。
创立至今,SROD一直坚守“聚德精进,明慧求实”的企业精神,将坚实的企业文化融入市场拓展和技术创新,推动公司经营范围的布局,数万台特种机器人产品的稳定交付,在协助人们应对特殊工况上创造无限价值。
管道切割机器人主要用途:
1,管道内部障碍物如树根、水泥注浆块、石块、支管暗接等清除;
2,供排水管道CIPP非开挖修复前预处理;
3,社区供排水管道修复,市政供排水管道修复,核电厂冷却水管道修复;
管道切割机器人功能优势:
1、机器人车体最小直径为180mm,可用于管径为DN200-800mm管道;
2、车体重量约75KG,车体重量合适,可以保证切削打磨时车体稳不容易翻车,同时可以确保两个人即可将车体从检查井送入待修复管道;
3、气动马达转动关节可固定,降低了切削高强度混凝土或钢筋时对气动马达转动关节的冲击,提高了设备寿命;
4、切割臂大臂长度400mm,可400°轴向旋转,90°径向弯转。切割臂长度更长,有利于提高切割打磨空间范围,在恶劣变形、破裂管道中,刀头仍然能够到待处理部位;
5、配备彩色摄像单元,含镜头专用雨刮片,在切削打磨施工时,异物脏污摄像头镜片时,可一键清洁镜头;
6、*的倒车传感器,通过检测线缆的松弛程度判读是否可以安全倒车形势,可避免车体碾压软管线缆。
铣刀刀头在高速旋转过程中对水泥结块等异物进行快速打磨,使管道内壁变得平整。更为重要的是,刀头的驱动由十分安全耐用的气动马达来完成,配合机器人上的高清摄像头,可精准的对打磨部位进行处理后的定位检测,进一步保证管道的清理效果。同时,这个机器人机身配备一个气动控制的支撑架,使机器人在工作过程中更加稳定
铣刀机器人配套设备要求
1、空压机:3m³/min,10bar,含冷凝器、水汽分离、油气分离,可提供5-40℃干燥的压缩空气;
2、供电:220V, 50Hz交流电;
适用范围 | DN200mm-800mm |
机械臂 | 高自由度机械臂,可轴向旋转400°,径向提升90° |
防护等级 | IP68 |
线缆卷盘 | 100米一体式气、电、冷却水供应线缆 |
车体尺寸 | 1050mm(L)x180mm(Φ) |
车体重量 | 75kg |
线缆卷盘尺寸 | 820x670x1030mm |
线缆卷盘重量 | 115kg |
线缆长度 | 标配100米 |