北京华德比例阀换向阀4WRZ25E325-30B

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北京华德比例阀换向阀4WRZ25E325-30B

电液比例方向阀
电业比例方向阀是一种具有液流方向控制功能和流量控制功能的负荷阀。在压差恒定的条件下，通过它的流量与输入电信号成比例，而流动的方向取决于比例电磁铁是否受到刺励。常见的有二位四通和三位四通滑阀式。利用插装式元件组成比例方向阀需要较多的元件，制造和控制都较为复杂。
3.4.1比例方向阀的结构及控制特点
1.比例方向阀的结构特点
由于电液比例方向阀是在开关型换向阀和电液伺服阀的基础上发展起来的，他们之间有很多异同点。
        比例阀阀芯与阀套的径向间隙约为3-4μm，与普通换向阀相当，而伺服阀的配合间隙约为0.5μm左右。因此抗污染能力比伺服阀强的多。
        为了减小中位泄露，比例阀的阀芯通常具有一定的搭接量。搭接量一般为额定控制电流的10%~15%。这使比例阀有较大的死区，虽然死区达10%以上，但可在电子放大器中进行补偿，使死区大限度的减小。
        比例方向阀的阀芯形状是经特别加工和修整的，以适应同时对进、出口实行准确节流。一般方向阀阀芯台肩是直角形的，而比例方向阀的阀芯则开有多至8个节流槽，节流槽口得几何形状为三角形，矩形，圆形或他们的组合。这些节流口有时称为控制槽，在圆周上均匀分布，且左右对称或成某一比例。通常比例系数为1/2。用来适应控制对称执行器或非对称执行器的需要。
2.比例方向阀的阀芯运动控制特点
一般的方向阀开启过程总是先通过死区，然后全开，直至本质上消除节流作用为止。而比例方向阀通过死区后进入节流阶段，而且节流槽的轴向长度永远大于阀芯行程。这样做可以使控制口总具有节流功能。而伺服阀阀芯与阀套的配合通常无死区，零位附近是伺服系统（特别是位置伺服系统）的主要工作点，因此，伺服阀的工作行程较小。从上面阀芯运动控制分析中可知：比例方向阀的阀口压降比伺服阀约低一个数量级，约为2.5~8bar，但比电液换向阀的较高。比例电磁铁的控制功率约为伺服阀的10倍以上，比电液换向阀的略高或相当。
现代电液比例方向阀中引入了各种内部反馈控制和采用零搭接，因此在滞环、重复精度、分辨率及线性等方面的性能与电液伺服阀几乎相当，但在动态响应方面还比性能高的伺服阀稍差。
3.比例方向阀的中位机能及应用场合
三位四通比例方向阀也像电液换向阀那样，具有不同的中位机能，以适应控制系统的特别要求。各种中位机能的获得，是通过保持阀套的沉割槽和阀芯的台肩长度不变，只改变节流口得轴向长度来实现。如图3-27所示为几种控制槽与阀套配合的情况。通过不同的配合可以得到不同的阀机能。图中上部为职能符号，下部为结构简图。
图3-27a所示为左右对称的O型中闭阀芯与阀套配合的情况。如前所述，为减小泄露和简化制造工艺，阀芯与阀套有约10%~15%的搭接量。在圆周上对称开有若干个三角槽，在两个方向上节流面积相等。节流槽的数量根据应用需要而定。这种阀主要用于对称执行器。从P到A或从P到B的压降基本一样，能对对称的液压缸或油马达提供良好的控制。
图3-27b所示为对称的P型中位节流型阀芯。在中位时，它能使P到A和B油口提供节流路径。T油孔堵死。中位的节流是靠阀芯台肩上的矩形节流槽与阀套形成一个不大的开口量而获得的，允许约3%的额定流过。这种阀主要用于控制液压马达，在中位时向马达提供必要的补油。因为液压马达在突然停止时会出现泄露或抽空现象。提供补油后，马达的停止和启动都会变得平稳。

对称的YX型中位节流型阀芯。这种阀芯处于中位时P油口封团，A和B与T油口经节流孔相通。中位时，矩形节流槽的开口量可通过的流量也是约为额定流量的3%左右。这种阀主要用于面积比接近1:1的单出活塞缸。它可以消除中位时由于阀芯的泄露而引起的活塞缓慢外伸现象，也可以防止有杆腔的液压力放大作用。在单出杆缸用于超越负载的场合，或某次平衡回路、液控单向阀回路的场合，有时就必须采用这种阀芯形式。
图3-27d为O3中闭型阀，这是因为阀芯右侧台肩的外侧没有节流开口的缘故。因此左移时B油口与T油口互不相通。图3-27e为YX型中位节流型阀芯，中位时P口封闭，A和B与T口节流相通有一矩形槽横跨在B与T口上。阀芯左移时B与T口互不相通，这两种阀芯主要用于差动连接回路。
此外，还有多种有实用价值的中位机能。表3-1给出了对称阀芯及不对称阀芯的中位机能、流通状态及应用场合。可供设计时选择使用。
从本质上说，由于电液比例方向阀的阀芯可以定位在任何一位置上，即位置是无级可调的，它就再不局限于3位阀了。其实，他可以作成四位或五位四通的型式。例如一个四位置的阀中有四个功能位置，如图3-28所示。设两电磁铁电流为零时中位是位置2，电磁铁a的指令信号从零增加至控制电流的40%时定位在位置3上，控制电流时定位在位置4上。而当电磁铁b的指令信号从0至增长时，阀芯主检定位在阀位1的位置上。可见，合理的利用比例阀的多工作位置特点，并与适当的点控制器配合使用，仅用一个比例方向阀就可以实现加速、减速、平衡、差动、快速及慢速等多种功能，可大大简化液压控制系统。

SDHI-0631/2 23，ATOS换向阀
意大利ATOS阿托斯电磁换向阀的分类
意大利ATOS阿托斯电磁换向阀的品种繁多，按其工作位置数和通路数的多少可分为二位三通、二位四通、三位四通等；按其复位和定位形式可分为弹簧复位式、钢球定位式、无复位弹簧式；按其阀体与电磁铁的连接形式可分为法兰连接和螺纹连接；按其所配电磁铁的结构形式可分为干式和湿式，每一类又有交流、直流、本整等形式，而且所需电源电压又有好多种，因而在其结构上存在很多差别。
1.按接口数及切换位置数分类
接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”。因此，按其工作位置数和通路数的多少可分为二位三通、二位四通、三位四通等。
ATOS比例阀或流量/压力复合控制伺服阀。并且伺服阀的控制参数，如流量增益、流量增益特性、零点等都可以根据控制性能化原则进行设置。伺服阀自身的诊断信息、关键控制参数（包括工作环境参数和伺服阀内部参数）可以及时反馈给主控制器；可以远距离对伺服阀进行监控、诊断和遥控。在主机调试期间控制工程网版权所有，可以通过总线端口下载或直接由上位机设置伺服阀的控制参数，使伺服阀与控制系统达到匹配，优化控制性能。而伺服阀控制参数的下载和更新，甚至在主机运转时也能进行。而在伺服阀与控制系统相匹配的技术应用发展中，嵌入式技术对于伺服阀已经成为现实。按照嵌入式系统应定义为：“嵌入到对像体系中的计算机系统”。“嵌入性”、“性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。它是在传统的伺服阀中嵌入的微处理芯片和相应的控制系统，针对客户的具体应用要求而构建成具有控制参数的伺服阀并由阀自身的控制系统完成相应的控制任务（如各控制轴同步控制），再嵌入到整个的大控制系统中去。
ATOS比例阀的可靠性是伺服系统中zui重要的一环。由于伺服阀被污染是导致伺服阀失效的zui主要原因。对此，国外的许多厂家对伺服阀结构作了改进，先后发展出了抗污染性较好的射流管式、偏导射流式伺服阀。而且，俄罗斯还在其研制的射流管式伺服阀阀芯两端设计了双冗余位置传感器，用来检测阀芯位置。一旦出现故障信号可立即切换备用伺服阀，大大提高了系统的可靠性，此种两余度技术已广泛的应用于行业。

什么是液压站
液压站是由液压泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置。按驱动装置要求的流向、压力和流量供油，适用于驱动装置与液压站分离的各种机械上，将液压站与驱动装置（油缸或马达）用油管相连，液压系统即可实现各种规定的动作。

液压站的作用液压站一般是为大中型工业生产的机械运行提供润滑、动力的机电装置。使用液压系统是由于液压系统在动力传递中具有用途广、效率高和构造简单的特点。液压系统的 主要任务就是将动力从一种形式转变成另一种形式。

利用液体压力传递的性质，根据液面平衡、压强相等原理，衡量得出质量的大小 [1]  。液压原理在一定的机械、电子系统内，依靠液体介质的静压力，完成能量的积压、传递、放大，实现机械功能的轻巧化、科学化、大化。利用液压原理，可以构建液压传动系统，也可以构建液压控制系统。液压回路的基本机能在于以液体压力能的形式进行容易控制的能量传递。

正确地使用和维护液压系统，有赖于对流体特性和机械元件功能的透彻理解。要想操作和维护好一个液压系统，从事该领域工作的人们必须具备一些流体动力的基础知识，同时也需要熟悉组成液压系统的七类基本元件。
许多液压系统看似极其复杂，但实际上，它们的基本设计原理相当简单。不管一个液压系统的复杂程度如何，每个系统都无外乎由七类基本元件组成:
1、存储油液的油箱；
2、用来传递流体动力的管路；
3、将输入动力转化为流体动力的液压泵；
4、调节压力的压力控制阀；
5、控制流体流动方向的方向控制阀；
6、调节速度或流量的流量控制装置；
7、将液压能转化为机械能的执行元件。

从能量传递方面看：液压技术大致处于机械式能量传递和电气式能量传递之中间位置。
从传动特性方面看：机械传动和液力传动装置可以说有固定的特性，与此相反，液压传动装置和电气传动装置相同，具有无级变速装置的特性，除了恒功率外，还容易实现恒速和恒转矩等特性。

1 标牌

2 油口Y

  当用作旁通用时，用于控制油泄油

  当用作顺序阀时，弹簧腔卸荷

3 油口Y1

  当用作压力阀或顺序阀时，

  控制油泄油

4 调节形式“1”

5 调节形式“2”

6 调节形式“3”

7 调节形式“7”

9 内六角S=10

10拔出钥匙的空间

12 阀的安孔

14 O形圈9.25×1.78 15 主阀芯插件

16 ø32的孔在任何位置都可与ø45的孔相遇。

  务必注意，不要损坏连接孔X和固定孔。

17 当用作旁通阀是，无此孔

18 在安装主阀芯前，挡圈和O形圈放入此孔。

19 插装组件包括带节流的主阀芯插件

20 O形圈28.3×1.78

21 O形圈27.3×2.4

22 O形圈28.24×2.62

23 挡圈8-024；29.03×1.35

24 挡圈28.4×32×0.7

  顶装的方向阀尺寸（见通10的尺寸图）

DZ型压力阀是先导式顺序阀。它们用于次级回路压力相关顺序切换。该顺序阀的组成主要包括带主阀芯插件（7） 的主阀（1）带压力调节元件及可选的单向阀（3）;先导阀（2）。该阀的功能取决于控制油泄配置。
DZ...5X/...型压力阀
（控制油路4.1,12和13打开;控制油路4.2,14和15堵死）油路A的压力经控制油路（4.1）作用于先导阀芯（5） 上。同时，它经节流孔（6）作用于主阀（7）的弹簧加载侧。当该压力超过弹簧（8）的设定值时，先导阀芯 （5）克服弹簧（8）移动。该信号从油口A经控制油路（4.1）由内部给出，主阀芯（7）弹簧加载侧的油液经节流 口（9），控制台肩（10）和控制油路（11）及（12）流入油口B。主阀芯（7）存在一个压降，允许从油口A至B自由流动 弹簧（8）设定的压力保持不变。先导阀芯（5）的泄油经油路（13）由内部引入油口B。可以安装可选的单向阀 （3）使从油口B至A自由回流。
DZ...5X/...X...型 压力阀
（控制油路4.2 12和13打开；控制油路4.1 14和15堵死）
此阀的功能原则上与DZ...5X/...型阀相同。但是，对DZ...5X/...X...型阀，该信号借助于控制油路（4.2）由外部提供。
DZ...5X/...Y...型 顺序阀
（控制油路4.2 14或15打开；控制油路4.2和13堵死。）
此阀的功能原则上与DZ...5X/...型阀相同。但是，对DZ...5X/...Y...型阀，先导阀芯（5）的泄漏必须经油路（14）或（15） 无压排入油箱。控制油经油路（12）排到油口B。
DZ...5X/...Y...型 旁通阀
（控制油路4.2 14或15打开；控制油路4.2和13堵死。）
油口X的压力经控制油路（4.2）作用于先导阀（2）中的控制活塞（5）上。同时，油口A的压力经节流孔（6）作用于主阀芯 （7）的弹簧加载侧。当油口A的压力经节流孔超过弹簧（8）的设定值时，控制活塞（5）弹簧（8）移动，油液可经过节流孔（9） 和孔（16）从主阀芯（7）的弹簧加载侧流入弹簧腔（17），主阀芯（7）弹簧加载侧的压力峰值下降。打开主阀芯，（7）油液可以 以小的压力损失从油口A流入油口B。弹簧腔（17）中的控制油经油路（14）或（15）无压排入油箱。安装的可选的单向阀（3）用于 油口B至A自由回流。